mavrick píše:V tuto chvíli mám jeden pokrok. Vyměnil jsem jednotku FTDI a podařila se mi připojit vysílačka s přijímačem na desce. V MultiWiiGUI vidím, že deska reaguje v tuto chvíli na povel vysílačky, ale musím se ještě podívat co je za problém deskou. Čidla v tuto chvíli nefungují. Možná jsem zapoměl je aktivovat. Nahrával jsem do desky znovu verzi 2.3, tak možná není dobře nastavená.
Zkus udělat výmaz eeprom, potom tam znovu nahrej multiwii se správně nastavenou konfigurací coptery a správně vybraným typem řídící desky. Pak připoj k PC jen desku s přijímačem, zkus nahodit wingui a zkuntroluj jestli ti to ukazuje výchylky kniplů podle toho jak je měníš. Pokud tohle všechno uděláš a bude to správně reagovat, můžeme dál ladit
mavrick píše:Ještě mi řekni jakým způsobem bych měl motory aktivovat. Četl jsem na internetu, že to ne každému funguje tak jak se píše.
throttle na minimum a yaw doprava (při mode 1 vysílači) Ale aby se ti to povedlo, musíš mít správně skalibrovaný vysílač. Ve wingui ti to musí ukazovat hodnotu plynu někde kolem 1000, ostatní na 1500. Pokud bude mít některý knipl větší odchylku od 1500 tak je neroztočíš.
mavrick píše:Na vysílačce mám MOD1. Deska reaguje na všechny kniply. Vidím následující hodnoty. Thr 1138 Pitch 1523 Roll 1514 Yaw 1507
Ještě teď mám z toho trochu už hokej. Na kterém kniplu by měla být funkce YAW?
Ono je to celkem jedno, kde máš yaw. Já to mám u mode 1 vysílače na levém kniplu. Ale prostě ta páčka u které se ti hýbe hodnota yaw ve wingui musí být na max. výchylce a plyn na minimální aby se roztočily motory (snad to píšu dobře). Jinak ta hodnota plynu se mi zdá dost vysoká, zkus to alespoň na to testování vytrimovat pod 1100 a zbývající hodnoty na 1500.
Však to je v pořádku, není dobré aby se motory úplně zastavovaly. Otáčky motorů při nulovém plynu nastavíš hodnotou minthrotle v config.h nebo i přes wingui.
Zkoušel jsem upravovat hodnoty v config.h ale nic se nestalo. Deska reaguje jen na přidání plynu. Neměla by reagovat i na ostatní polohy kniplů a hlavně motory úplně zastavit, aby se netočili? Ve světě quadcopter teprve začínám. Předtím jsem jezdil s lodí, lítal s letadlem a ovládal auto. Takže tady v tomto případě tak trochu tápu.
A hlavně když připojím desku k PC s připojenými regulátory, tak regulátory pořád pískají. Je možné připojit desku s přijímačem a bateriií k PC? nestane se nic?
Deska musí reagovat na všechny kniply. Motory by se měly točit stále i při nulovém plynu. V opravdovém letadle se vrtule taky točí na volnoběh, koneckonců i motor v autě. Vypnot motory jde jen zajištěním.
Teď jsem to znovu zkoušel a motory se odjistí během vteřiny, ale nepodařilo se mi je zajistit. Myslím si, že tam musí být ještě někde chyba. Když se motory točí, tak regulátory pocvakávají. Což si myslím, že asi není dobře, ne?
