Doska Crius Multiwii + gps

[MarkAurel]

Zapojenie je ok, potrebujes 5V gnd rx a tx

[Kajosek]

já to mám jinak, takto:

[johny107]

Kajosek tu chalani pred tebou pisu ze zapojenie je mozne ak sa pouziva externe napajanie dosky 5V s vytiahnutou prepojkou..
Ty to mas ako,dosku napajas z regla a GPS z toho sirokeho konektora??

[cobbra]

Zapojenie dosiek je asi totozne. Ja mam dosku ako Kajosek aj zapojenie a prepojku som nevytahoval...vsetko funguje aj ked som s GPS zatial nelietal,ale vo WinGUI satelity a poziciu ukazuje.

[Kajosek]

Kajosek tu chalani pred tebou pisu ze zapojenie je mozne ak sa pouziva externe napajanie dosky 5V s vytiahnutou prepojkou..
Ty to mas ako,dosku napajas z regla a GPS z toho sirokeho konektora??

propojku mám vytáhlou .. a napajim desku ze zvlástniho bec

[Kajosek]

Zapojenie dosiek je asi totozne. Ja mam dosku ako Kajosek aj zapojenie a prepojku som nevytahoval...vsetko funguje aj ked som s GPS zatial nelietal,ale vo WinGUI satelity a poziciu ukazuje.

tvuj obrazek je AIOP v1 ... muj v2

[cobbra]

Ja mam AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller z RCTimer...tu v1 som chcel nazorne ukazat jonymu107,ze to zapojenie je asi totozne na oboch doskach a on ma dosku z HobbyKing a ta je asi ako ta v1,alebo je tam nejaky velky rozdiel?

[johny107]

Zatial dakujem, ano mam dosku z Hk, tak vyskusam napajat gps
z toho sirokeho konektoru, malo by to nejak svietit ked bude pod stavou??
A ked nie tak to napatie 5V budem musiet zobrat z toho 4 pin konektora.
Zatial som na to nemal cas tak sa o to pokusim.
Inak mal by som este jeden dotaz, ako zistim ze je magnetometer spravne nakalibrovany?
Lebo ten kompas mi ukazuje na sever pri otoceni koptery na sever aj ked do dosky natiahnem
novy firmware nevykonal som ziadnu kalibraciu mag.
Inak ked budem prvy krat skusat navrat do home position cez gps,
tak by som to chcel vyskusat par metrov odomna,dajme tomu 10 m.
Ze ako sa to bude chovat,coptera by mala myslim nabrat nejaku vysku kolko m?
Natocit za pomoci kompasu k miestu startu,premiedtnit sa a potom klesat .
Da sa tento proces ak by nebol uspesny,ze by sa coptera vydala uplne inym smerom
kedykolvek prerusit za pomoci deaktivacie spinaca navratu do home?
A mozem prevziat normalne riadenie?
Mam tam multiwii 2.2

[Kajosek]

ahoj ... ano, po zapnutí desky, se rozsvítí i ledka na gps

Kdyz jsem mel magnetometr (kompas) nezkalibrovaný, tak se choval tak že při rychlém otáčení desky rukou, sem a tam, si nepamatoval smer... jako by se deska neotačela, a pak najednou skok, a zase nic atd.
Při spravne kablibraci, ti to v GUI pekne ukazuje, jak se to plynule otaci .... Jo, a je dobre delat kalibraci při zapnuté a odarmované kopteře ... proste deska na koptere, vlozis baterku a pripojis ... aby magnetometr se kalibroval, kdyz v okolnich dratech tece proud (sice mag.pole z nich je slabe, ale je to jistota)

co já mam MW2.2 od NHAdriana, tak bezproblemu kdyz dam spinac na RTH, tak po jeho vypnuti zase mam kontrolu nad kopterou. Nechci kecat, ale myslim, ze ikdyz je zapnuty RTH, tak pri hybani kniplama, jde koptera ovlada, akorat se budes prát s RTH ... Není to jen od NHAdriana, ale i normal production. Jen NHAdrian to ma vice modifikovatelnejsi.... Ja RTH pouzivam casto, nekam letim, tocim video a pak se mi nechce navigovat zpatky, tak dam RTH a az je blizko, tak to vypnu a pohoda

[OK2BUH]

Jenom doporučuji to RTH při přistávání vypnout. Já jsem to posledně neudělal, chvíli jsme se přetahovali s GPS, ta to nakonec vyhrála a koptéra skončila v křoví. Naštěstí se nic nestalo.

[Kajosek]

jojo, to je ono .. při RTH lze kopteru korigovat ... ale přistávat těžko ... já mám RTH jen na přílet zpět a visení ve 3m

když jsem moc líný přistát manuálně .. tak vypnu vysílačku ... zaplne se Failsafe od NHAdrina .. tzn. RTH a jemný Autoland

[johny107]

No super diky, len mam dalsi problem na svete.
Mam toto gps:
http://www.ebay.com/itm/9600-CRIUS-CN-0 ... 2a344372fa

pripojene snad spravne podla tohoto:

No akosi neviem ako mam nastavit prenosovu rychlost..Mal som to na balkone ale nic mi neukazalo,
ze by to nejak komunikovalo alebo spojilo sa.
Podla coho mam vediet,ze komunikuje s doskou?
Nastavil som prenosovu rychlost od 9600 az po 11520 a stale to iste.
Svieti modra led a druha led tusim zelena len blika ..tak poradte..
Blika aj pri 9600 aj pri 11520,som z toho magor.
Aku rychlost tam mam vlastne nastavit?
Robi sa to myslim tu?? Mam multiwii 2.2 a dosku z HK

/* GPS using a SERIAL port
if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
note: only the RX PIN is used in case of NMEA mode, the GPS is not configured by multiwii
in NMEA mode the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
at least 5Hz update rate. uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino */
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
//#define GPS_BAUD 9600
#define GPS_BAUD 115200

[Junker83]

Řešil jsem to předevčírem.
V Multiwii nastav baudrate na 9600, GPS protokol na UBLOX.


// avoid using 115200 baud because with 16MHz arduino the 115200 baudrate have more than 2% speed error (57600 have 0.8% error)
#define GPS_BAUD 9600

/* GPS protocol
NMEA - Standard NMEA protocol GGA, GSA and RMC sentences are needed
UBLOX - U-Blox binary protocol, use the ublox config file (u-blox-config.ublox.txt) from the source tree
MTK_BINARY16 and MTK_BINARY19 - MTK3329 chipset based GPS with DIYDrones binary firmware (v1.6 or v1.9)
With UBLOX and MTK_BINARY you don't have to use GPS_FILTERING in multiwii code !!! */


//#define NMEA
#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
//#define INIT_MTK_GPS // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence or binary settings

[johny107]

Diky moc,uz mi to funguje,,super Dakujem.
Uz som aj zadefinoval prepinace a chcem sa este spytat ci moze byt GPS hold zadefinovany
na Aux1 3pol. prepinac na hight sucasne s barom???
GPS home som si dal na aux2,to by snad malo byt v poriadku..

Inak ta blikajuca led na GPS ked blika co znamena ze este neni pripravenu k letu?
Z balkona mi chytalo okolo 6 satelitov a stale iba blikala, musim asi chytat viacej satelitov?

[Junker83]

Bliká zeleně,když má signály se satelitů.Takže když bliká,tak je to ok.