První letadélko + Ardupilot

[SiNTEx]

Ahoj, nějakou dobu si už hraju s Arduinem a narazil jsem na zajímaví projekt, Ardupilot (APM). Chtěl bych si vyzkoušet postavit nějaké levné letadlo a nechat ho řídit pomocí APM s GPS. Ardupilot Mega 2.6 s GPS není levná záležitost ($239). Kolik by mě mohlo stát nějaké levné letadélko s veškerou další výbavou ale bez ovladače (ovládat ho bude pouze APM pomocí MissionPlanneru). Je mi jasné, že asi nepřežije moc dlouho, proto chci jen nutné minimum. Jak je složité APM připojit k motru a řízení letadélka aby to fungovalo? Máte někdo s APM zkušenosti nebo nějaké rady?
Vyhlédl jsem si zatím toto:

Kód: Vybrat vše

http://www.rc-levneji.cz/letadla/hobbyking-bixler-2-epo-1500mm-vcetne-motoru--serv-a-klapek--arf/
http://store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1

Potřebovat budu dále baterii, 30A regulátor ESC, 2 x 9g Servo pro vztlakové klapky (volitelné). Ještě něco dalšího?
Předem děkuji za odpovědi.

[JirkaA]

Dost hloupej nápad. To letadlo si klidně kup, ale v první řadě se s ním nauč lítat a přitom pochopit o čem je modelařina a proč je tento tvůj nápad tak hloupej..

[zz]

Klasika dnešní doby... jsem zvědav na další odpovědi.

[PatMat]

Zdravím,
minulý týden bylo podobné vlákno smazáno. Doporučuji zvážit smazání i v tomto případě.

Nedejbože aby pan začátečník byl tak vytrvalý aby pustil do vzduchu stroj, který "sám" poletí a pak bude policii vysvětlovat, že on je jen modelář a neví jak se jeho letadlo mohlo dostat na tu dálnici a způsobit hromadnou nehodu....

Pat

[jindraj]

Klasika dnešní doby... jsem zvědav na další odpovědi.

a ty bys odpověděl co? nebo co je na tom klasického?

IMHO má JirkaA pravdu. Je fakt, že tazatel nevidí těch X podobných pokusů před ním a bez vysvětlení si možná neuvědomí, proč je to blbost. Na druhou stranu rozumím tomu, proč se to někomu nechce po Xté znovu vysvětlovat a zdůvodňovat.

Nicméně primárně je to tak, že tazatel by si měl o předmětu svého zájmu najít co nejvíc informací, a to nejen těch technických, ale uvědomit si i nějaký přesah právní a bezpečnostní. Např. kdyby si dle doporučení nejprve osahal letoun, tak si uvědomí, co dokáže letící předmět napáchat a také, že zajistit u autonomního letu bezpečnost v nepředvídatelných povětrnostních podmínkách a v případech jak všichni denně zjišťují nikoliv výjimečných technických komplikací a poruch není objektivně v jeho silách a že je něco jiného neřízený robůtek nebo autíčko, které mi maximálně budou okopávat kotníky, nebo je rozšlápnu a něco jiného letadlo, které někoho vezme po hlavě s kinetickou energií několika kg nebo něco na ten způsob. Asi nejde o to zakazovat vymýšlení nových věcí, ale tady se bavíme o něčem co je technicky nebezpečné na tak hustě osídleném území kde jsme, a to že je to pokud vím v principu nezákonné je jen drobná třešnička navrch.

[akulacz]

Nastuduj zde
http://rcmania.cz/viewtopic.php?f=11&t=41305
http://www.caa.cz/navody/budu-chtit-pro ... postupovat

případně nechce li se ti to číst zakup pruhovaná trička

Neboli takovýto model musí projít schvalovacím procesem jako například modely nad 20kg, jinak se jedná o činnost nezákonnou. Pokud jsi ochoten toto absolvovat a ZAPLATIT pak budou na místě další technické dotazy.

Edit:
Ještě mě napadlo že v mezích zákona by snad byla aplikace na Upoutaný model letadla, ale nevím zda by to tvé představy naplnilo.

[SiNTEx]

Chápu vaše obavy o bezpečnost ostatních lidí. Určitě nemám v plánu létat v nějaké obydlené oblasti, u dálnic a podobně, nýbrž na chalupě, kde v okruhu 3 kilometrů nikdo jiný není. Co se týče legislativy, podle mých informací je podle Zákona o civilním letectví 49/1997 sb. § 52 zakázáno létání těchto letadel bez povolení Úřadu pro civilní letectví, které stojí asi 15 000 Kč, ale nevěřím, že by to to někdo řešil. Popřípadě, je tu někdo takový ?

Sestrojit takovéto UAV bych opravdu moc chtěl a nevadilo by mi se nejdřív naučit ovládat letadlo pomocí vysílačky. Chtěl bych od vás hlavně vědět jak začít. Jakou bych si měl například koupit vysílačku?

[kasssy]

Okolo chalupy je hola plocha? Zadny les? A je okoli uzavreno pro verejnost? Asi ne co? Jasne,ze te nikdo nebude hlidat kde a s cim litas a jestli dodrzujes platnou legislativu... Ovsem jen do chvile,nez se nekomu neco stane,nebo zpusobis skodu. Pak se legislativa ukaze v plny parade. A nechces si system nejdriv zkouset na necem co se pohybuje. 2d? Treba auto,nebo lod. Tam se GPS taky muze uplatnit.

[SiNTEx]

Okolo chalupy je hola plocha? Zadny les? A je okoli uzavreno pro verejnost? Asi ne co? Jasne,ze te nikdo nebude hlidat kde a s cim litas a jestli dodrzujes platnou legislativu... Ovsem jen do chvile,nez se nekomu neco stane,nebo zpusobis skodu. Pak se legislativa ukaze v plny parade. A nechces si system nejdriv zkouset na necem co se pohybuje. 2d? Treba auto,nebo lod. Tam se GPS taky muze uplatnit.

Jsem ochotný riskovat, že letadlo uletí půl kilometru do nejbližšího lesa, proklestí se skrz stromy, najde nejbližšího houbaře a trefí ho. Opravdu se v té oblasti pohybuje minimum lidí. Možná tak v létě o víkendu je v okolí pár cyklistů, ale to potom není problém zajet kousek dál, kde jsou jen samá pole. Každopádně odzkoušet si ten systém na nějaké např. lodičce je dobrý nápad a určitě o něm popřemýšlím.

[DAF]

Chápu vaše obavy o bezpečnost ostatních lidí...podle mých informací je podle Zákona o civilním letectví 49/1997 sb. § 52 zakázáno létání těchto letadel bez povolení Úřadu pro civilní letectví, které stojí asi 15 000 Kč, ale nevěřím, že by to to někdo řešil....

Spousta věci funguje do prvního průs...švihu a nikdo je neřešil, až to řachne, pak se všichni jenom diví. V každém případě už tu bylo spousta pokusů, které určitými maléry zaváněly a jejich opakování, či vymýšlení nových pak vede k vydávání umravňovadel a omezovadel jako např. Doplněk X. Existuje něco, čemu se říká právní povědomí a znamená to, že si uvědomuješ, že existují určitá omezení, jsi schopen domyslet následky svého konání a to pak korigovat, aby vůbec nenastala situace, za kterých by ty následky mohly vzniknout.

[Marena]

Asi netřeba rejpat, ale ono chalupa nechalupa. Tento typ letadel v klidu letí rychlostí 50km. Při vytrvalosti na baterku 12 minut odlétne 10km daleko.

Jinak ohledně vysílačky je tu napsáno dost a dost. Spíš řekni finanční limit. To je stejně jako s autem. Můžeš koupit za 5tisíc a za 500 tisíc. Jiná kvalita, jiné svezení, jiné vybavení.

[PatMat]

Zdravím,
doporučuju ti rozhodnout se jestli se chceš zabývat modelařinou (stavět a ovládat letadla vysílačkou) nebo robotikou (vytvářet stroje, které se pohybují samy). Podle toho se spoj s někým, kdo se tomu kterému oboru věnuje a nasaj od něj potřebné informace pro začátek. Bohužel na tomto fóru ztratíš dotazy typu "jakou vysílačku?" spoustu času a nic kloudného se stejně nedozvíš. To už vidíš podle našich reakcí na tvoje dotazy...
Pat

[Kovboj]

Nedejbože aby pan začátečník byl tak vytrvalý aby pustil do vzduchu stroj, který "sám" poletí a pak bude policii vysvětlovat, že on je jen modelář a neví jak se jeho letadlo mohlo dostat na tu dálnici a způsobit hromadnou nehodu....

Plně souhlasím. Jen mi není úplně jasné proč se na toto téma snáší taková kritika a přitom srovnatelně nebezpečné a nelegální FPV létání na dlouhé vzdálenosti podobné vášně nevzbuzuje...

[sobi]

Odporučujem začať tým lietaním a potom prípadne "robotizovať". Posledných pár mesiacov testujem Arkbird autopilota (ten je už integrovaný s OSD) a je to celkom zaujímavé. Jeho najväčší prínos mi príde RTH funkcia (vráti sa k tebe a krúži v nastavenej výške nad hlavou) a umelý horizont (užitočné pre FPV). Waypointy som zatiaľ nepoužil (a neviem, či vôbec použijem). Inak tiež teraz čakám na ArduPilota, tak som zvedavý na porovnanie.

[sobi]

A ešte k tej vysielačke - za mňa Turnigy 9x alebo 9XR a zmeniť v nej firmware na OpenTX alebo er9x - píšeš, že pracuješ s Arduinom, čiže zmena FW pre Atmel Atmegu by pre Teba nemal byť problém.
Neodporučujem použiť originálny RF modul z 9x (vysielací modul a prijímacie jednotky), pretože prijímač nemá fail-safe. Radšej kúpiť FrSky modul, ktorý do vysielačky len nacvakneš a bude fungovať. Bonus je, že budeš mať väčší dosah a je tam možnosť telemetrie - bližšie info je na fóre. Do budúcna môžeš použiť iný RF UHF modul pre väčšie vzdialenosti (Rmilec, Dragon Link, ...).