Doska Crius Multiwii + gps

[Kajosek]

nechci do toho kecat, ale trochu to upřesním

v arduinu si nastav: UBLOX
1) GPS protocol

Kód: Vybrat vše

    //#define NMEA
    #define UBLOX
    //#define MTK_BINARY16
    //#define MTK_BINARY19

2) ale rychlost 115200 (né 9600; ikdyž ono je to jedno, protože AIOP si to stejně převede na 115k ) nebo dej 57600, je to jedno, jen ne 9600

Kód: Vybrat vše

#define GPS_BAUD   115200

3) magnetic decliniation

Kód: Vybrat vše

 //#define MAG_DECLINIATION  3.96f              //For Budapest Hungary.
#define MAG_DECLINIATION  3.81f       // for Bratislava

A co se týče blikání gps LEDky na AIOP, tak to je následovně:

Kód: Vybrat vše

No GPS FIX -> LED blink at speed of incoming GPS frames
- Fix and sat no. bellow 5 -> LED off
- Fix and sat no. >= 5 -> LED blinks, one blink for 5 sat, two blinks for 6 sat, three for 7 ... */

Takže pokud blikne třikrát rychle, pauza a zase třikrát rychle atd... tak to znamená, že našel 7 satelitů

[Junker83]

ale rychlost 115200 (né 9600; ikdyž ono je to jedno, protože AIOP si to stejně převede na 115k ) nebo dej 57600, je to jedno, jen ne 9600

Bude mu to fungovat,když má defoultně GPS modul nastavenej baud rate na 9600?
Já jsem si to přeprogramoval na 57600,5Hz přes programátor.

avoid using 115200 baud because with 16MHz arduino the 115200 baudrate have more than 2% speed error (57600 have 0.8% error

Proto jsem volil rychlost 57600.

[Kajosek]

ano bude .. jak jsem psal, MW si to stejně udělá podle svého na vyšší rychlosti ... btw, ta chybovost je relativní, kody se odlaďují s kazdou další verzí

[johny107]

Tak som prvy krat skusal GPS HOLD a GPS home.

GPS hold nato ze fukal slaby vetrik tak koptera cestovala v okruhu asi 10m.Snazila sa dostat na poziciu..Neviem co by to robilo v silnejsom vetre..
Pri aktivacii GPS home sa zacala coptera akomazite otacat (bez nabratia vysky) na pozadovany smer, no vzdy to brala troska oblucikom akoby ju vietor odfukoval..Relativne sa to aj darilo..

No ale aj tak ma najviac hneva celkova nespolahlivost multiwii dosky V1 z HK alebo reglov simon K z rctimer.
Nato ze mam vyzazene motory HP2212 1450kv, novu dosku s vykonnejsim procakom atmega 2560
a novy multiwii 2.2 tak to je az cele zle jak to funguje.Jedna katastrofa..Uz neviem ako to riesit.
Po novom sa mi prepada coptera na pravy predny motor - spravi to ako sa jej zachce!!
Mal som defaultne hodnoty P 3,3 zvysil som ich na 4.1 a coptera sa trasie a jej cely let je nevyspytatelny..Nieco sa jej neluby a z nicoho nic sa zacne tocit okolo svojej osi.
Uz neviem coho sa chytit, Gopro si dam radsej na maxiswifta jak na toto..
REgle simon K vraj rychlejsie no mne sa to vsetko zda,ze je to ejdna katastrofa oproti polahlivym turnigy plush.

Takto sprosto sa mi nespravala coptera s nevyvazenymi vrtulami,lacnymi piskajucimi motormi za 11 USD, Turnigy plush regulatormi, starou doskou cris s procakom 328P a firmwarom 1.9..
Coptera s touto doskou posluchala na slovo, nikdy nezacala robit somariny ako tato..

[OK2BUH]

Já mám stejnou desku, laciné motory za 11 USD a turnigy plush a nemám problém. Máš zapnutý filtr proti vibracím?

[johny107]

Mas rovnaku dosku ako ja z HK? Filter mam zapaty na 42 Hz,bez toho by som to
nepustil do vzduchu,inak mal som tam aj kameru ale vibracie som memal,no neviem ako to
bude za slnka.Tie turnigy plush mas original ci daval si tam nejaky
iny firmware?

[OK2BUH]

Desku mám z
HK tuto:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _V2_0.html
Turnigy plush originál fw. Motory 2830 1000KV, vrtule 10x4,5
MW 2.3 původní PIDy.

[OK2BUH]

Ještě mne napadlo jestli máš ten filtr definovaný pro správný obvod. Tady není ITG3200 ale MPU6050.

[johny107]

Diky to by som mal mat, vsimol som si to na zaciarku.
Uz ma seru tie super rychle regulatory simon k z rctimer.
Jednemu hned na zaciatku vypadol firmware,musel som cakat
kym mi prisiel, teraz sa zas sere dalsi.
Uz ich serem, kupim si daco z HK.

[krtek2k]

AFRO AFRO jedině AFRO , simonK z rctimeru jsem měl před tím, už ležej v šupleti , rozdíl který vidíte i cítíte.

[Kajosek]

ja dva roky používám Multistary, a bez problému ... pokud bych kupoval nové (třeba ve tvém případě), tak Afro

a co se týče desky, tak mám AIOP v2, z RCtimer, a pohoda luxus .... nevím jak je na tom v1 z HK, ale dle veho popisu, je to hruza ... vyhod ji, kup jinou, a máš klid

[Junker83]

Tak jaá zakoupil AFRA se SimonK,k tomu programer v HK a desku z RCTimer AIOP v2.Tak doufám,že to bude taky pohoda a luxus. Zatím mi došla jen AIOP deska a frame. Na zbytek z HK Global warehouse čekám už skoro 2 týdny . Tak doufám, že se to nikde nezatoulalo.

[johny107]

Hej uvazoval som uz nad afro 30 A pre neskorsie pouzitie na 4 S.
Ta doska nevyzera zle,slapala mi hned napoprve.
Problemy zacali ohladne tych reglov.
Este ma napadlo,ci sa to vsetko nejak nebije,lebo mam premotorovanu
copterku na 3S a 1450kv motorky na 8x4.5 vrtule.
Mam na mysli PID lebo vo videu som pocul divne zvuky
jak keby tam vznikali oscilacie.Take pukanie,chrapcanie.
Samozrejme v tom maju velky podiel tie chujove regle z rctimeru.

Este mala otazocka, toto netreba oznacit pri tychto rychlych regloch?

/********************************** I2C speed ************************************/
#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
//#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones

Inak nahodil som do dosky verziu 2.3 PID defaultne hodnoty a rapidne to bolo lepsie..
Ziadne otacanie okolo osi, normalny rozbeh motorov, ziadne oscilacie.
No uvidime neskor pri lete, jak sa zachovaju tie regle..

[Kajosek]

já mám 400kHz ... sice nevím jestli to v moji sestavě má nějaký vliv, alečím rychlejší, tím lepčí

tak to netuším, s 1400k motory a malýma vrtulema nemám zkušenosti

[krtek2k]

Na tu I2C speed vůbec nešahej , to nemá k reglům vůbec nic společnýho.