Doska Crius Multiwii + gps

[spravcanetu]

Uz to ide, dal som ten crius...dik kamo, uz bezim na 2.3

[Kajosek]

hoši, pomoc ... trápím se s jednou hexou ... lítá skvěle, do doby než zapnu GPS_HOLD a nebo RTH ......Zapojím baterku, najde 9satelitů, vyletím, zapnu RTH a hexa začne zdrhat jiným směrem ... tak honem vypnout RTH .. a doletět zpět ručně

čím to???????????? HELP


deska:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__31138__Multiwii_and_Megapirate_AIO_Flight_Controller_w_FTDI_ATmega_2560_V2_0.html
GPS:
http://dx.com/p/crius-cn-06-v2-0-standalone-u-blox-gps-receiver-module-w-source-antenna-green-177018?tc=AUD&Utm_rid=26358413&utm_source=myshopping&utm_medium=pcs&utm_campaign=myshoppingau#.UxYFZoUUB0w

je tam MW2.2 od NHA (stejnou verzi i nastavení, mám na svém quadu s AIOP deskou, a luxus)

[Sofin]

hoši, pomoc ... trápím se s jednou hexou ... lítá skvěle, do doby než zapnu GPS_HOLD a nebo RTH ......Zapojím baterku, najde 9satelitů, vyletím, zapnu RTH a hexa začne zdrhat jiným směrem ... tak honem vypnout RTH .. a doletět zpět ručně

čím to???????????? HELP


deska:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__31138__Multiwii_and_Megapirate_AIO_Flight_Controller_w_FTDI_ATmega_2560_V2_0.html
GPS:
http://dx.com/p/crius-cn-06-v2-0-standalone-u-blox-gps-receiver-module-w-source-antenna-green-177018?tc=AUD&Utm_rid=26358413&utm_source=myshopping&utm_medium=pcs&utm_campaign=myshoppingau#.UxYFZoUUB0w

je tam MW2.2 od NHA (stejnou verzi i nastavení, mám na svém quadu s AIOP deskou, a luxus)

Není tam špatně skalibrovaný nebo zarušený kompas? Data z GPS jsi ověřoval přes PC, jestli to opravdu najde aktuální polohu?

[Kajosek]

je to postaveny ve sloupečku s nylonovými sloupky .... rozvodná deska, nadtím řídící jednotka, nadtím desticka a receiver s gps

kdyz to mm připojený přes usb .. tak pohoda, najde to satelity, a na mapce polohu ... a kompas reaguje na otačení

[Benik3]

A ve WinGui se na mapě vidíš dobře?Mě GPS konečně dorazila v pátek a stalo se mi, že když jsem to blbě nastavil, tak jsem sice viděl počet satelitů, tvářilo se to, jako že to funguje, ale polohu mi to nenašlo.

Tady taky popřípadě nabízím konfigurační soubor pro ublox NEO-6M.
5Hz frekvence, 57600 baudrate, ubx protokol, SBAS EGNOS
automotive - režim "auto".
airborne - režim "letadlo". Mělo by to lépe reagovat na ostré změny polohy. Umí pouze 3D Fix.

[johny107]

Niekde na fore mozno aj tu som cital o nejakej novej verzii Multiwii 2.3 navi ktora funguje a dokaze sama pristat a vypat motory..Len ich je viac a neviem ktora to je.Poradi niekto?

[Benik3]

Najdeš ji zde: http://code.google.com/p/mw-wingui/downloads/list

[Benik3]

Tak jsem chtěl zkusit připojit GPS napřímo přes I2C do Crius SE 2.5 desky (ublox má I2C port, normálně je na něm ta EEPROM). Crius deska v2.5 má logic level converter, takže jsem si říkal, že v pohodě. Jenže když to nefungovalo, bylo mi to divné. Po bližším zkoumání jsem zjistil, že ten Logic Level converter sice připojený je, ale opačně! Tedy že low (3.3V) strana je na Atmel a high (5V) strana je na I2C port! Doufám, že mi to ty porty na GPS neodpálilo (bylo tam okolo 4V)

EDIT: Tak ten chip je zapojen správně, akorát že ta 3.3V úroveň je vyvedena jenom pro acc apod.
Ty I2C piny na desce jsou připojený přímo do Atmegy...

[spravcanetu]

Mam dosku crius multiwii 0,2.

Chcem sa opytat ci je mozne take nieco.
Dal som si na dve ramena ledky 12V aby som vedel kde je predok. Da sa to zapojit na dosku alebo neviem kde, aby som si to dokazal zapnut/vypnut cez vysielacku?

[Benik3]

Přímo do desky to samozřejmě zapojit nemůžeš.

Pokud chceš pásky využít místo notifikační LED na desce, zapoj je přes nějaký MOSFET tranzistor.
Gate tranzistoru pak do desky do pinu A1 přes nějaký odpor a změnit v kódu multiwii že výstup A1 má být notifikační LED (řádek 447-450)...

Jestli se dá čistě jenom někde zapnout/vypnout některý port přes AUX nevím

[spravcanetu]

A to sa neda napojit priamo do dosky ako jeden z 8 kanalov? A keby namiesto tej ledky bolo servo? Tiez sa da cez vysielacku zapnut a vypnut...ci nie?

[Benik3]

Do desky to dát nemůžeš. Jednak nemá 12V a druhak by takový výkon ani nevydržela...

Kdybys to vrazil přímo do přijímače, tak bys musel řešit, jestli je tam nízký nebo vysoký PWM (tedy AUX low nebo high) a podle toho spínat tranzistor...

[macil]

A načo to chceš vypínať, keď, ako sám píšeš, máš to tam kvoli orientácii?
Inak, na spínanie osvetlenia sa dá použiť akýkoľvek spínač - https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... witch.html , alebo upravený servozosilňovač.

[spravcanetu]

No cez den ak bude slnecno neviem ci uvidim to svetlo preto sa pytam

[Benik3]

Mám ze zdola na každém rameni LED pásky. (červené vzadu a zelené ve předu, 9 LED na rameno).
I ve dne je to vidět bez problému a dobře se podle toho orientuje