Kamikaze591 píše:Potřeboval bych poradit. Mám nazu m V2, okto X8 1655 vrtule, provoz na 4S 470kv tmotory. Jaký zisk zvýšit /snížit když je koptera velmi citlivá na vítr? Po mírném vánku se začne trochu kymácet a po chvíli (3 vteřiny) se srovná.
Při letu vpřed je kopter schopný klesnout i 2 metry, po puštění kniplu nabere svou původní výšku.
Co znamená "se začně trochu kymácet"?
Pokud je to to, co si myslím, tak to chce zvýšit basic gain na roll a pitch. Ideální by bylo dát třeba kanál X1 na otočný ovladač, který dáš do střední polohy a povolíš na basic pitch a roll ladění kanálem X1 (můžeš na obou současně). Dáš to do vzduchu a opatrně tím otočným ovladačem zvýšíš zisk a pozoruješ, jestli je to lepší.
Pokud by se jako reakce na zvýšený zisk objevily rychlé oscilace kolem rovnovážné polohy (rychlé asi jako když se drbe pes), tak je ten zisk moc vysoký.
Co se týče toho poklesu při dopředném letu, jsou dvě možnosti.
První je, že máš jenom nízký altitude gain. Až doladíš to kymácení, můžeš stejným způsobem zkusit poladit altitude gain.
Druhá je, že máš nevhodně navržený pohon, kdy regulátory jedou skoro na max a víc z toho nejde dostat, takže když stroj nakloníš pro dopředný let, není dost výkonu na udržení výšky. Kontrolní otázka - když to zavisíš v manuálním režimu, v jaké poloze musíš mít plyn, aby to viselo bez klesání?
