Multiwii 2.3 - stabilní verze uvolněna

[logout]

Berú ma nervy. Poskladal som quada po havárke a dejú sa divné veci. Pred havárkou to lietalo v pohode a teraz som menil gumičkové unášače za pevné(havárka bola kvôli uletenej vrtuli). Stabilitu to drží v pohode, ale nejak nekontrolovane to vystreluje do vzduchu. Proste poskočí o meter hore, kedy sa mu zachce. Najviac pri letmom dotyku zeme. BARO je vypnuté. Robí to aj pri acro aj pri level mode. Čo s tým?

[rapo]

V novém quadu mám Multiwii 2.3 (MultiWii_dev_2014_01_14__r1648). Všechno mi funguje správně, až na kalibraci, vlastně i ta funguje, ale jenom do prvního odpojení baterky. Je jedno jestli kalibraci udělám z GUI nebo kombinací kniplů, po výměně baterky je quad nakloněný, v horizon módu. Neřešili jste stejný problém? Deska NanoWii z HK.
U verze 2.3 záleží na tom v jaké poloze quada zapínám? Nebo snad po každém zapnutí musím hledat rovinu a kalibrovat? Měl jsem tricopter s verzí 2.2 a tam jsem ho mohl zapínat v jakékoliv poloze a v horizon módu mi krásně držel rovinu.

[JosefSvejk]

Nikdy jsem neměl jiný multiwi, teď mám toho prcka z HK a fw 2.3. Musím zapínat aku na rovině, při zapnutí se to kalibruje. Vůbec nezáleží na předchozí kalibraci ve winGUI. Takže je to asi vlastnost.

[macil]

U mňa detto.

[OK2BUH]

Klidně to můžete připojit i v ruce, ale musí se to rychle položit na zem, než se ledky rozblikají. Během blikání se s tím nesmí pohnout. Ta zem nemusí být úplně rovná, vezme si to kalibraci co má v paměti. Když se s tím pohne během blikání, tak to zapamatuje kdovíco a při vzletu koptéra zkouší jestli zvládneme přemet.

[macil]

U mňa si to vždy vezme aktuálnu polohu.

[OK2BUH]

Teď jsem to schválně zkusil. Když zvednu dvě nohy o 4 cm, tak se to zaarmuje rovně. Když to zvednu o víc, tak ledky blikaj a nedovolí odarmovat motory. Ale já nemám origo 2.3 ale 2.3NAVb7. Takže možná v té origo byla chybka kterou opravili.

[cucpo]

Dobry den pani. Pls vedel by ma niekto nakopnut ohladom merania spotrebovanej kapacity z pohonnej baterie, Mam Crius 2, MWI 2.3 a MinimOsd z fw Rush. Urobil som hw upravu https://code.google.com/p/rush-osd-development/wiki/Hardware_Mods na meranie napetia pohonneho aku. Zobrazuje mi napetie to vyzera OK ale zacalo mi zobrazovat aj Prud a spotrbovane mAh. To mi nieje jasne asi to len odhaduje samotny fw OSD podla toho ako mu klesa napetie ????? Keby som chcel pridat merac prudoveho odberu http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3230 nieje mi potom jasne ako sa vyhodnocuje spotrebovana energia z akumulatora riesi to MWI alebo to OSD ???? Lebo v tej hw uprave je popisane pripojenie "For Current Sensor" predpokladam ze tam sa pripoji vystup z toho prudoveho snimaca ale asi to treba nastavit nejaky prepocet. ??

[OK2BUH]

Záleží na tom co si nastavíš v gui. Měření napětí, proudu a RSSI může využívat ADC převodníky v OSD nebo v Mwii. Podle mě je lepší to připojit na desku Mwii protože potom to vidíš nejenom na monitoru FPV ale taky na Android mobilu nebo PC. V config.h se musí nastavit jestli je měření proudu hardwarové nebo softwarové. To druhé funguje jen s některými ESC.

[cucpo]

Aha jasne v GUI toho OSD. Ked by som to nechal merat cez MWI hardwerovo cez ten prudovy snimac musim dokonfirovat v config.h to samotne meranie asi to by som ako tak pochopil. Keby som to chcel merat prudovymn snimacom cez OSD ako mu vysvetlim ako ma narabat s udajom z toho HW snimaca v GUI som nic nevidel riesi sa to v kode toho OSD ?

[OK2BUH]

Záleží jakou máš verzi rush osd. V některých verzích jde nastavit citlivost proudového snímače přímo z GUI. Tento měsíc má vyjít dlouho slibovaná verze 2.3 od KVteam, tam to bude.

[rapo]

Co je to ta verze 2.3NAVb7 ?

Koukal jsem jak je to udělané v r1647 a po startu by se mělo kalibrovat pouze gyro, tzn po zapnutí nehýbat strojem, ale náklon může být jakýkoliv.

Teď jsem to schválně zkusil. Když zvednu dvě nohy o 4 cm, tak se to zaarmuje rovně. Když to zvednu o víc, tak ledky blikaj a nedovolí odarmovat motory. Ale já nemám origo 2.3 ale 2.3NAVb7. Takže možná v té origo byla chybka kterou opravili.

[cucpo]

Záleží jakou máš verzi rush osd. V některých verzích jde nastavit citlivost proudového snímače přímo z GUI. Tento měsíc má vyjít dlouho slibovaná verze 2.3 od KVteam, tam to bude.

No tak uvidime co tam teda pribudne keby sa to dalo priamo v GUI nastavit tak myslim ze to je celkom OK varianta

[OK2BUH]

Co je to ta verze 2.3NAVb7 ?

Tady to najdeš: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3989
Musíš k tomu stáhnout i příslušné wingui.

[kuntr]

Zdravím všechny co zavítaly na toto téma. Mám Multiwii pro z hobbykingu : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Controller_w_MTK_GPS_Module.html a mám tam nahranej multiwii 2.3 v multiwii gui fungujou všechny senzory atd ale GPS nefunguje mám Hitec Aurora 9 prosím o pomoc. nevíte o nějakým dobrym návodu na flashování multiwii do multiwii pro předem díky za odpovědi.