thsoft píše:Když bych chtěl ovládat 9 kanálů tak musím mít dva přijímače a dva moduly v taranisu ?
Ne.
Stačí jeden interní modul Frsky XJT, který už je v Taranisu. Interní XJT modul je sám o sobě 16-ti kanálový a k němu stačí jeden přijímač X8R, který je také 16-ti kanálový.
Přijímač X8R sice má jen osm běžných PWM výstupů, ale všech 16 kanálu je k dispozici na jeho výstupním SBUS portu.
Pokud máš zařízení jako jsou třeba některá Futaba serva apod., která se dají přípojit přímo na SBUS port tak se dají zapojit paralelně na výstupní SBUS port přijímače X8R.
Pokud chceš získat další PWM výstupy mimo těch 8-mi co jsou standardně na přijímači X8R pak stačí použít k přijímači X8R jeden nebo až dva převodníky SBUS/PWM viz tento odkaz.
Jeden převodník SBUS/PWM umožňuje převést až čtyři kanály z SBUS portu na běžné PWM výstupy. S jedním převodníkem SBUS/PWM tedy získáš z jednoho přijímače X8R celkem 12 kanálů na PWM výstupech (8 jich je standardně na přijímači + 4 poskytne jeden převodník SBUS/PWM). Se dvěma převodníky SBUS/PWM získáš z jednoho přijímače X8R celkem 16 kanálů na PWM výstupech (8 jich je standardně na přijímači + 2 x 4 poskytnou dva převodníky SBUS/PWM).
Pro volbu/konfiguraci toho, které kanály z SBUS portu se mají namapovat na které PWM výstupy převodníku se používá SBUS Servo Channel Changer viz tento odkaz.