Multiwii 2.3 - stabilní verze uvolněna

[Ancistrus01]

Nahrál jsem do Multiwii (né mojí) 2.3ku a při testovacím letu se koptéra třese... jaké PIDy mám poladit?
Jak má fungovat senzor na baro a GPS hold u MultiWii, na APM 2.5 to funguje krásně, ale tady mi to příjde takové bezezměn... zapnu baro a koptéra sice výšku jakštakš drží ale s rozdílem +- 2metry... u GPS mi přijde že jen volně pluje vzduchem...

Má být barometr zakrytý molitanem jako u APM?

[Bumpy_SK]

lietate niekto multiwii 2.3 a ssg - super simple gimbal? toto http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st23597916
vie niektoako nastavit vacsie vychylky? gimbal sa hybe ok ale naklon kopteru nezodpoveda drahe serva