FrSky Taranis - první pokračování

[lubo1]

Poradíte kluci,co je správně?
V menu 7/13 Limity.
Výškovka dělená na dvě serva.Pokud rozdíl doladím subtrimem a obě jsou na nule,tak při pohybu nahoru,nebo dolů je mezi nimi rozdíl ve výchylce.Jedna jde třeba 4cm nahoru a druhá 3,5.Pokud to doladím v položce střed PPM,tak chodí stejně.Je to tak správně,nebo ještě jsem toho Taranise ani za mák nepochopil.Díky za radu.

U mňa takto fungujú servá HXT900 - majú na každú stranu inú výchylku.....

[mhotar]

Poradíte kluci,co je správně?
V menu 7/13 Limity.
Výškovka dělená na dvě serva.Pokud rozdíl doladím subtrimem a obě jsou na nule,tak při pohybu nahoru,nebo dolů je mezi nimi rozdíl ve výchylce.Jedna jde třeba 4cm nahoru a druhá 3,5.Pokud to doladím v položce střed PPM,tak chodí stejně.Je to tak správně,nebo ještě jsem toho Taranise ani za mák nepochopil.Díky za radu.

Střed PPM není vhodný pro větší trimování, servo by mohlo narazit na mechanický limit. Vhodnější je použít simetrické limity, to se přepínání na tom řádku nastavení, znak = . Je třeba sladit i koncové polohy servo při max výchylce.

[RCStudio]

Njn Lubo ale HXT900 nejsou serva ale krokove motory

[RCStudio]

Aha videa jsem si nevsiml, pres mobil me to ukazalo jen prazdne misto

[mhotar]

Symetrické limity zapnete tady:

snapshot_07.png (1.98 KiB) Zobrazeno 1433 x

Takto budou chodit serva stejně i když budou mít různý subtrim a koncové polohy.
Je třeba nastavit u obou serv. Potom se subtrimem nastaví střed, min a max nastaví dorazy.

[thsoft]

Většinou není žádné servo při 1500s uprostřed z důvodu "tisícihranu" je to vždy někam posunuté.
Jak v tom případě řešíte nastavení ?
Změnit 1500 na třeba 1550 a pod ? Jde mim o to, že když by to bylo mimo střed hodně (mám jedno jumbo
servo kde je ten x-hran od Hitecu hodně hrubý a je to třeba 100ms mimo střed), potom není ani exponenciální
průbeh toho kniplu středem.
Pokud to ale posunu tím subtrimem tak se to na střed srovná ?

Tom

Symetrické limity zapnete tady...

[mhotar]

Střed PPM, je pouze pro nastavení středu časování PPM pulzů, je to dáno typem/výrobcem serva, nebo korekci výrobní nepřesnosti při párování serv. Tato hodnota posune střed i koncové polohy pomocí úpravy časování PPM pulsů. Při nastavení středu daleko mimo specifikaci může dojít k poškození serva, protože jeden z koncových bodů PPM může být za hranicí fyzické konstrukce serva. Ke klasické korekci středové polohy táhel je tu subtrim, ten nemění mia a max limity, pouze středovou polohu.

Dále jsou dva typy aplikace subtrimů. To je ten poslední znak na řádku.

Znak delta - běžná aplikace subtrimu, průběh je lineární od středu po limit
Znak = - úhlová výchylka serva je konstantní k výchylce páky, to se hodí zejména pokud spoluparacuje několik ploch v jednom mixu, nebo nékolik mixů dohromady

[thsoft]

Pěkný obrázek.

Chápu to dobře, že když bude subtrim 20%, střed exponenciály bude kolem toho středu správně ?

subtrim.png

Střed PPM, je pouze pro nastavení středu časování PPM pulzů, je to dáno typem/výrobcem serva, nebo korekci výrobní nepřesnosti při párování serv. Tato hodnota posune střed i koncové polohy pomocí úpravy časování PPM pulsů. Při nastavení středu daleko mimo specifikaci může dojít k poškození serva, protože jeden z koncových bodů PPM může být za hranicí fyzické konstrukce serva. Ke klasické korekci středové polohy táhel je tu subtrim, ten nemění mia a max limity, pouze středovou polohu.

[mhotar]

Ano, střed expa bude v bodu daném subtrimem. Expo se aplikuje na výchylku páky. Na grafu je vztah hodnoty mixu a reálné polohy serva.

[vojbarz]

Ahoj, potreboval bych nakopnout jak pomoci S1 regulovat rozsah vyskovky. Potrebuji redukci od 20% do 100%. Redukci myslim to, ze pri 20% pujde do prijimace pouze +/- 20 misto +/- 100.

Diky

[lubo1]

Ahoj, potreboval bych nakopnout jak pomoci S1 regulovat rozsah vyskovky. Potrebuji redukci od 20% do 100%. Redukci myslim to, ze pri 20% pujde do prijimace pouze +/- 20 misto +/- 100.

Diky

Idem do práce - len do rýchla - neskúšal som...... skús podľa obrázku Veľkosť výchylky v percentách nahraď premennou GV1. Naplnenie GV1 máš vo funkcii SF6

[thsoft]

No takhle mu to ale mění váhu od -100 do +100, koukal jsem na to v companion, ale nenapadá mě jak tu proměnnou GP1 přepočítat na rozsah 20-100%, je na to nějaká funkce nebo by se muselo použít programování LUA scriptem ?

Tomáš

Idem do práce - len do rýchla - neskúšal som...... skús podľa obrázku Veľkosť výchylky v percentách nahraď premennou GV1. Naplnenie GV1 máš vo funkcii SF6

[vojbarz]

Abych upresnil co potrebuji - pri plnem vychyleni kniplu to dava bud plus nebo minus 100. Ja ale potrebuji abych tu hodnotu mohl vynasobit koeficientem x v rozsahu 0.2 az 1, kde x je definovam trimrem s1. Jinymi slovy se mi treba servo neotoci pri plnem vychyleni kniplu o 90 stupnu ale jenom o 45. Neutralni polohu potrebuji zachovat.

Vecer to doma zkusim. Taky znova poskadlim google.

[RCStudio]

Takze vlastne potrebujes S1 menit vahu toho kanalu.

[thsoft]

Tak jedno řešení jsem vykoumal:
- Nejdříve si uděláš nový vstup / input kde nastavíš Zdroj: S1, Váha 100, Křivka: Křivka 1
- Dále si uděláš tříbodovou křivku s hodnotama 20-60-100 (viz. obr)
- Tím ti vznikl input I například 5, který použiješ v Speciálních fukcích viz, obr.

Tím ti vznikne generální proměnná GP1 (v ang. verzi GV1) kteru dáš v mixeru jako váhu výškovky (GP1)
a ta již bude v to rozsahu od 20-100% - hotovo

Tom

Abych upresnil co potrebuji - pri plnem vychyleni kniplu to dava bud plus nebo minus 100. Ja ale potrebuji abych tu hodnotu mohl vynasobit koeficientem x v rozsahu 0.2 az 1, kde x je definovam trimrem s1. Jinymi slovy se mi treba servo neotoci pri plnem vychyleni kniplu o 90 stupnu ale jenom o 45. Neutralni polohu potrebuji zachovat.

Vecer to doma zkusim. Taky znova poskadlim google.