Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a Ali

[vbalko]

V GCS si musíš nastavit čím se odarmuje FC. Defaultne je to nastaveno na always disarmed. Je to na druhe stránce nastavení input

[Arcicorsa]

TO TMX: díky za informace, jen až budeš mít chvilku mrkni jakou ti to nastavilo rychlost komunikace s GPS modulem v CF konfigurátoru na záložce "configuration" dík.

TO Zenderat: pokud by jsi nechtěl hýbat s endpointem tak se to dá nastavit v FC CLI parametrem "min_check" spodní limit a "max_check" horní limit.. Osobně mi vadil tzv. "pytel na plynu" ze začátku se nic nedělo a motory začali reagovat až po ujetí cca 3mm s pákou plynu takže jsem si nastavil rádio aby v záložce Receiver chodili ukazatel od 1000-2000us a poté jsem si nastavil spodní hranici v FC na 1010 a vrchní na 1990 a krásně využívám celou dráhu páky plynu. Jinak ve výchozím nastavení je tam spodní hranice 1100 a vrchní 1900us takže je nutné aby ti kanál plynu chodil od cca 1080 v záložce Receiver aby jsi mohl odjistit motory.. Také se mi nelíbilo že po odjištění FC se začali hned točit motory, to se dá zakázat příkazem "motor_stop" popřípadě stačí zaškrtnout v menu "Configuration" položku se stejným názvem.

TO vbalko: asi nemluvíš o FW Clean Flight, v něm se dá nastavit odjištění na jakýkoliv libovolný kanál AUX. Nastavuje se to v záložce "Modes" a je to hned první položka "ARM", vybere se požadovaný kanál AUX a poté se nastaví rozsah ve kterém bude odjištěno.. Pokud se to neaktivuje tak je defaultní nastavení pro odjištění plyn v nule a směrovku naplno doprava..

TO all: byl upraven návod na konfiguraci GPS modulu a to konkrétně uložení parametrů do jednotky na popud OK2BUH .

[vbalko]

Arcicorsa - mas pravdu - neuvedomil jsem si, ze pisem o OpenFlight

[Zenderat]

Arcicorsa, ty příkazy min_check mě nějak nefungujou a to jsem zkoušel všemožné kombinace.
A za druhé, mám problém s motorama, když je kontroluju FCckem tak točí všechny pěkně stejně, ale jak hejbnu pákou plynu každy si točí jinak a 3. jede skoro naplno? Regly jsem kalibroval snad už 1000x a vůbec netuším čím to může být. Prosím popošťouchněte mě.

[krtek2k]

možná neřešit, to co řešíš. Jak se to chová ve vzduchu?

[Zenderat]

Právě že se bojím to tam pustit, naza kterou mám na druhé copteře prostě točí stejně, tak nwm. Vám to taky tak dělá? Přehodil jsem dvě ramena a žádná změna. Aji jinej přijímač a vysílajda nepomohla. Tak asi zkusim urazit vrtule

[tmx]

gps se nastavila na rychlost softserial portu tzn na 19200

[Arcicorsa]

TO Zenderat: úplná syntaxe příkazu je "set min_check = xxxxx" kde xxxxx zapiš hodnotu a odeslat enter. Co se týče těch motorů tak je to zajímaví problém, používáš motor_stop funkci nebo se ti po odjištění motory točí? Pokud ne tak zkus ten motor_stop vypnout, pak odjisti a motory by se měli hned bez přidání plynu roztočit na volnoběžné otáčky (dají se specifikovat příkazem "set min_throttle = xxxxx) . Pak nám sem napiš jestli se motali všechny stejně bez přidání plynu a budeme pokračovat.. Ještě udělej zálohu nastavení v GUI a přilož ji sem, mrknu se ti na to jestli tam nemáš nějakou botku ..

TO tmx: díky za informace!

TO all: trochu jsem se do toho vložil a dělám českou lokalizaci pro GUI tak když vydržíte do konce týdne tak by se mohlo nastavovat v češtině ..

[Zenderat]

Mám zapnutý motor stop, když ho vypnu a odarmuju tak se motory roztočí všechny stejně po přidání plynu se to zas rozhazuje.

Kód: Vybrat vše

http://uloz.to/xmrQUy7N/cleanflight-backup-2-2-2015-12-16-txt

[Arcicorsa]

Tak pokud se při vypnutém motor_stop a odjištění desky motory točí všechny stejně znamená to že máš regulátory dobře zkalibrované.. Kouknul jsem do nastaveni a nevidím tam nic špatného. Ještě běž do záložky "receiver" a udělej mi screenshot když máš zaplé rádio a všechny páky v neutrálu a plyn na minimum (zajímají mě ty posuvníkové ukazatele kanálů).

[Zenderat]

Kód: Vybrat vše

http://uloz.to/xFBqVso4/recnastavclean-jpg

[Allesak]

Možná blbost, ale máš nastavený koncový body, aby to chodilo v záložce Receiver všechno stejně? Mě se takhle rozcházely motory, když jsem měl blbě nastavený koncový body u plynu. Mám futabu, kde je střed 1520 a ukazatel mě chodí 1000 až 2000.

[Arcicorsa]

Kód: Vybrat vše

http://uloz.to/xFBqVso4/recnastavclean-jpg

Chyba nalezena ... Pokud máš páky v neutrálu je potřeba aby byli všechny posuvníky mimo plynu v poloze uprostřed a ukazovali 1500us.. V radiu běž do položky subtrim a tam to dolaď pro všechny kanály a máš vyhráno ..

EDIT: ješte si v CLI dej příkaz " set deadband = 5"

[Zenderat]

Chyba nalezena ... Pokud máš páky v neutrálu je potřeba aby byli všechny posuvníky mimo plynu v poloze uprostřed a ukazovali 1500us.. V radiu běž do položky subtrim a tam to dolaď pro všechny kanály a máš vyhráno ..

EDIT: ješte si v CLI dej příkaz " set deadband = 5"

To jsem to ale hňup Super mooooc dík Jedou perfekně. Až na ty ložiska

A ten příkaz " set deadband = 5" je k čemu?

[Arcicorsa]

Žádnej učenej z nebe nespadl a aspoň si to budeš pamatovat . Hlavně že to běží jak má .