Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a Ali

[ST]

Potřebuji pomoci, nikdy jsem zatím nepoužíval na futabě SBUS a tak řeším jak připojit invertor k přijímači a k NAZE32. Našel jsem na forech stejné zapojení co zde dával Arciosa a ještě i destičku PCB.

Otázky : Jak je napájen Rx přez SBUS na schéma to není propojeno ale předpokládám, že + je společná pro NAZE32 a RX .
Signál z invertoru je připojen na pin 4 u NAZE32 ?

Diky za pochopení a pomoc.

[Arcicorsa]

Ano napájení musí být propojené, - na pin 1 , + na pin 2 a výstup z invertoru půjde na pin 4 .. Pro ilustraci zapojení vlastního Sbus invertoru přikládám ještě jeden obrázek.

[cucpo]

Pani uplne blba otazka ale s cleanflight zacinam aby som to pochopil kupil som Nare32full skusal som ju na baseflight tak funguje chcel som cleanflight a tam sa nepripoji. Chapem to spravne ze asi je v nej uz baseflight a ked tam chcem cleanflight musim ju preflesovat ze skratnem tie boot piny a musim do nej naflesovat cleanflight ?

[Peta1191]

Najdi si příspěvek od Arcicorsa, je tam v PDF návod jak na to. Nic zkracovat nemusíš!

EDIT:JE UPLNE NA ZAČÁTKU TOHOTO TÉMA

[cucpo]

ok cize preflesujem na CF tie dva systemy BF a CF niesu kompatibilne (pytam sa preto lebo BF vfunguje ale CF sa ani nepripoji)

[Peta1191]

Přesně jak píšeš. Jsou to rozdílný systémy a jeden k druhému připojit nejde. Otevřeš CleanFlight, preflashuješ a připojí se ti to...

[ST]

Hlavně nezapomeň zaškrtnout Full Chip Erase. Jinak bez problémů.

[cucpo]

pani diky za rady

[tmx]

to ST: ze mas v tuto chvili jen 5ch nevadi. kanal na zapnuti autotune pouzijes jen jednou - prave na to nastaveni. mit na solo kanalu arming je myslim plytvani kanalem. nastavit systemu pid hodnoty je myslim docela slozitejsi a je k tomu treba neco nastudovat. chceme-li litat nejpozdeji ihned, mame k dispozici autotune. kazdy si jiste na wikipedii nalezne jak lze pocetne pid regl nastavit, tento vypocet mame v kodu nasich pidipocitacu v nasich pidiquadech.
tzn.:
v klidu visim a mam zapnuty horizon /na to staci i 5ch/:
zapnu autotune - masina si ocucha roll osu - drzim to ve vzduchu jak nejdil to jde /dlouhych 5 sekund kyvani a kenklani/, pripadne az se quad prestane kyvat, hrabu jen na plyn - autotune vypnu - vydejcham se
autotune zapnu - masina si ocucha pitch osu - drzim to ve vzduchu jak nejdil to jde, pripadne az se quad prestane kyvat, hrabu jen na plyn - autotune vypnu - vydejcham se
jeeeee, masina lita o neco klidneji a presneji, reknu si super, odarmuju a pripojim k pocitaci a hodnoty ulozim. pripadne si prectu jak hodnoty i bez pocitacu ulozim zde https://github.com/cleanflight/cleanfli ... utotune.md

lepe pid regl nastavit nelze.

[ST]

Díky za návod, ale na tohle auto tuning mám minimálně ještě měsíc čas. Než roztaje to bílé neštěstí. Takže ještě budu mít dost dotazů na rozchodění druhé NAZE32 s kompasem a barem, kde budu chtít zkoušet GPS modul NEO6M.

[Zenderat]

Ještě si zkontroluj v záložce "receiver" jestli máš "Throttle EXPO" na nule (jak tam máš expo na plynu tak pak nemusí nefungovat thr_mid).. Ale je to divné, jiná funkce na posun středu plynu není.. Můžeš to zkusit zadat přímo v záložce "reciever" položkou "Throttle MID" . Ještě se mrkni co máš zadané v záložce "Configuration" v položkách "Minimum Throttle", "Middle Throttle" a "Maximum Throttle" ty hodnoty mi sem opiš.. Pak jdi do záložky "Reciever" a tam mi opiš od kolika do kolika us ti chodí kanál plynu a kolik to ukazuje když dáš páku plynu na 50%.

Omlouvám se, že píši až teď, neměl jsem teď moc času.
Takže Throttle expo mám nulový. V configuration mám - Min th:1000, middle th: 1500, max th:1980
Kanál plynu, dole 1000 uprostřed 1500 a nahore 1980
Asi blbě co? Mám to na futabě tak nevim jestli tam nemá bejt ten střed 1520 Ještě min check jsem dal 1010 a max 1970

[ST]

Já jsem s tím taky na futabě ( F12FG ) bojoval. Můžu skouknou nastavení TX a NAZE jestli Ti to pomůže. Ty rozsahy na NAZE32 mám ale určitě defaultní. Akorát jsem provedl kalibraci ESC a lehce přidal na 102 plyn. Reguluje mi to parádně a visím na 50 % plynu.

[mataman]

Máš ty hodnoty plynu nějaký divoký:-)
Takhle je mám já:

min_command = 1000
min_throttle = 1150
max_throttle = 1850
min_check = 1100
max_check = 1900

Střed by měl u Futaby být 1520

[Zenderat]

Máš ty hodnoty plynu nějaký divoký:-)
Takhle je mám já:

min_command = 1000
min_throttle = 1150
max_throttle = 1850
min_check = 1100
max_check = 1900

Střed by měl u Futaby být 1520

A od kolika do kolika ti jede plyn?

[mataman]

1080 až 1940 na kartě receiver,mám trochu posunutý rozsah kanálu plynu ve vysílači,ze 100 na 105,motory se jinak nechtěli zastavit:-)