Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a Ali

[macil]

V prípade trikoptéry, smer rotácie motorov nie je kritický, keďže pohyb okolo zvislej osi je dosahovaný zmenou vektoru ťahu zadnej vrtule.

[Honzabr]

Tak proč jsem si já kretén kupoval pravé vrtule.... Moc díky za vysvětlení (respektive za nakopnutí). Jsem zblblej z qadro a hexacopter.

[macil]

Ono ak budú všetky vrtule rotovať na jednu stranu, bude sa koptéra točiť na jednu stranu ochotnejšie, ako na druhú. Ona to tak bude, aj keď na predných ramenách budú rotovať navzájom opačne, ale rozdiel v ochote točiť sa bude menší. Takže ak protibežné vrtule máš, je výhodnejšie použiť ich.

[Arcicorsa]

Jelikož se nám zde množí otázky na zapojení sériových portů na deskách Naze32 tak jsem si dovolil vytvořit obrázek kde je vše vysvětlené (dělal jsem to v malování tak nehleďte na kvalitu ).. Upozorňuji že se bavíme o pinech na R/C IO konektoru, tudíž je to ten kam zapojujete přijímač.. V tabulce není uveden UART 1 a to proto že je na DPS spojen s USB převodníkem a také je na něm připojen výstup pro telemetrii takže ho v podstatě nelze na nic jiného využít (deska zablokovaná = slouží pro komunikaci s PC, deska odblokovaná= posílá telemetrická data)

[Honzabr]

Hurááááááá. tak proto, když změním uart1 v tabulce tak mě to po restartu zas hodí tam kde jsem byl.
Moc díky to je super

[Zenderat]

Čauves,
Zas já a další problém
Jde o autotune. Vzlítl jsem v horizont modu, zapl autotun očuchalo to křidélka, vypl jsem autotune, zapl očuchalo to výškovku, vypl jsem autotune , zalétnul osmičku a přistál - vypojil baterku. Přišel jsem domů, připojim jsem jednotku na komp a k mémů úžasu pidy zůstaly nezměněny
Toť otázka zní, jak na autotune nevypojovat baterku?

[mataman]

Vynechal jsi celkem důležitou fázi Autotune,a to,po přistání cvaknout ještě jednou Autotune,čímž se uloží nové PIDy,pak teprve odpojit baterku

[Zenderat]

Aha díkec Já myslel, že se to tím vyresetuje

[krtek2k]

A přitom stačí jen zagooglit, je to první odkaz:
http://lmgtfy.com/?q=cleanflight+autotune

[Arcicorsa]

V té tabulce jsem se upsal u UART2. Je to opravené tak jestli jste si to někdo uložili do PC tak si to stáhněte znovu.

[feri.ect]

Mozte sem niekto hodit v tabulke alebo obrazku ake hodnoty vam autotune vypocitalo, resp. ake boli predtym a potom.

[Honzabr]

Zdravím všechny
mám zase asi přiblblý dotaz - nikde jsem nenašel žádnou tabulku co blikají diody na NAZE32. Zkouším různá nastavení všeho a hraje mi to jako dřív tzv.barevná hudba a já nevím co mi jednotka chce říci. Jak v minovém poli pokus-omyl Díky za každé nakopnutí.

[mclei]

Dneska jsem si konečně rozchodil Naze32 s OSD, telemetrií i LED současně. Zádrhel je v tom, že když chci LED pásek, tak nesmím mít aktivovaný softserial a telemetrii jsem jel právě přes softserial.

Původně jsem měl OSD napojené na RX/TX piny uprostřed desky, a tedy OSD sdílelo port s USB. Pro připojení USB jsem tak OSD musel vždy odpojovat.
Telemetrii jsem pak bral ze softserial.

Díky CleanFlight a lepší možnosti konfigurace seriových portů jsem tedy zapojil OSD na USART2 (piny 3,4) a nastavil na tomto portu pouze MSP (Multiwii Serial Protocol) a pak jsem mohl použít telemetrii z přímo z pinu Telemetry na kterém je už integrován invertor pro FrSky. Díky tomu nepotřebuji softserial a mohu ty piny využít na řízení LED pásku a zapojení proudového čidla.

Další výhody:
- nemusím odpojovat OSD při připojení USB

Nevýhody:
- telemetrie funguje jen po odarmování, to by až tak nevadilo, ale musí se nějak vyřešit podmínka aby neřval alarm na baterie v Taranisu
- nezbývá mi port pro GPS (šla by napojit na jeden softserial pokud je do budoucna udělají konfigurovatelný samostatně. Problémem je akorát maximální rychlost softserial na 19200bps). Nicméně GPS na FPV MiniQuadu stejně nepoužívám. Připojil bych ji asi jen při nějakých průzkumných letech po krajině kvůli RTH.

Tak to jen abych se podělil o svou zkušenost.

[RadekCe]

Ahoj,
můžete mi prosím někdo poradit? Mám zatím Baseflight a přes TX jsem schopný roztočit motory pouze když mám aktivní feature MOTOR_STOP a v Mode Selection přes kanál AUX zaškrtnuté ARM. Mělo by to jít přece i bez toho, abych nějaký ARM přes TX aktivoval? Jak mám docílit roztočení motorů pouhým přidáním plynu nad hodnotu Minimum Throttle aniž bych aktivoval jakékoliv funkce blokace motorů? Už jsem z toho úplně na nervy .

[krtek2k]

roztáhni si endpointy (i subtrimy) vysílače tak aby jsi viděl v cleanflightu 1000-1500-2000.
Pak půjde odarmovat motory i kniplem směrovky.