ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

Řídící desky, updaty FW, GPS, přenos dat souvisejících s copterami
Odpovědět
Zpráva
Autor
Amper
Příspěvky: 5327
Registrován: úte 30.08.2011 9:26
Bydliště: Plzeň, CZ

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#2116 Příspěvek od Amper »

Zrovna na podobne tema budu mit v sobotu prednasku na Plzenskem BarCampu. Ve tvem pripade je bohuzel zasadni otazka zda chces jen nalejt aktualni verzi softu a mit hotovo. Protoze v tom pripade ti nebude arduino stacit (v APM je kapanek slozitejsi zapojeni) bez zasadnich uprav. Ale je mozne se podivat na MegaPirate i kdyz nevim v jakem stavu je ArduRover v MPNG a urcite nebudes mit posledni verzi (vyvoj pro 8bity uz byl zastaven).

Pokud by ti to stacilo, pripadne by jsi byl ochotny se pustit do nejakych uprav tak se da uvazovat o desce ala http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _V2_0.html

Samozrejme ze to chce spocitat protoze nekdy te mega s breakoutama vyjde levneji nez tadle deska ale pro toto zase hovori mensi rozmer :-)
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
Uživatelský avatar
logout
Příspěvky: 340
Registrován: stř 30.04.2003 0:00
Bydliště: Slovensko
Kontaktovat uživatele:

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#2117 Příspěvek od logout »

Keďže som prerobil celý rám coptery, rozhodol som sa, že urobím aj upgrade firmware na AC 3.2.1 CLI som už oželel, ale nedarí sa mi nastaviť Ch6 Opt. Čokoľvek tam zadám, po refresh tam ostane None
Uživatelský avatar
ddano007
Příspěvky: 2896
Registrován: čtv 18.03.2010 0:00
Bydliště: Zavar, SK
Kontaktovat uživatele:

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#2118 Příspěvek od ddano007 »

Pani, neumoznuje APM-ko klasicky TH? T.j. cvaknem prepinacom a okamzite mi to vypne motory?
Ze sa motory vypinaju plyn dole a dve sekundy dolava, to som nasiel. Ale klasicku TH funkciu som nenasiel...
X9D & T16Pro & TX16S & nejaké lietadlá, heli a koptéry www.rcmodelytt.sk
rizzo
Příspěvky: 4
Registrován: úte 24.03.2015 22:31

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#2119 Příspěvek od rizzo »

Amper píše:Zrovna na podobne tema budu mit v sobotu prednasku na Plzenskem BarCampu. Ve tvem pripade je bohuzel zasadni otazka zda chces jen nalejt aktualni verzi softu a mit hotovo. Protoze v tom pripade ti nebude arduino stacit (v APM je kapanek slozitejsi zapojeni) bez zasadnich uprav. Ale je mozne se podivat na MegaPirate i kdyz nevim v jakem stavu je ArduRover v MPNG a urcite nebudes mit posledni verzi (vyvoj pro 8bity uz byl zastaven).

Pokud by ti to stacilo, pripadne by jsi byl ochotny se pustit do nejakych uprav tak se da uvazovat o desce ala http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _V2_0.html

Samozrejme ze to chce spocitat protoze nekdy te mega s breakoutama vyjde levneji nez tadle deska ale pro toto zase hovori mensi rozmer :-)

asi koupim APM a bude po starostech.je mi jasný že nalít aktualni verzi a jezdit nebude bez zádrhelů.Jen by mě zajímalo co by zvládlo samotné arduino .Připojit GPS k arduinu není složité a pokud arduino řídí přímo regulátory a přijímá i povely z prijímače tak to dokážu k příslušným portům arduina připojit.Jde mi o to co je pro tyto funkce na schieldu krom pinů.Respektive co by dokázal APM kdybych z něj sundal schield. Těmi zásadními úpravami myslíš HW nebo SW
Amper
Příspěvky: 5327
Registrován: úte 30.08.2011 9:26
Bydliště: Plzeň, CZ

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#2120 Příspěvek od Amper »

Tady je schema : http://freeimu.varesano.net/sites/freei ... ELEASE.png

Je tam spousta veci ktere na arduinu nejsou a vetsinou jsou tak na 2-3 ruznych shieldech. Pokud nechces masivne upravovat soft aby to bezelo i bez toho tak to nepujde. Vim kolik prace bylo rozject MegaPirate coz bylo 2560 Arduino a i2C cidla. Vsimni si ze treba ta Mega32U2 co je tam navic zpracovava i vsechny PPM signaly. Poznat to bylo uz na tom ze projektu Megapirate dosla pamet v te 2560 driv nez APMku (protoze ty maj nejake veci v te 32U2)


Takze zaver je ze to jde. Kdyz si vemes zdrojaky a dukladne je procisnes. Ale pokud chces pouzivat funkce APM a nemas to jako nejaky svuj projekt tak se to hrube nevyplati
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
rizzo
Příspěvky: 4
Registrován: úte 24.03.2015 22:31

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#2121 Příspěvek od rizzo »

Amper píše:Tady je schema : http://freeimu.varesano.net/sites/freei ... ELEASE.png

Je tam spousta veci ktere na arduinu nejsou a vetsinou jsou tak na 2-3 ruznych shieldech. Pokud nechces masivne upravovat soft aby to bezelo i bez toho tak to nepujde. Vim kolik prace bylo rozject MegaPirate coz bylo 2560 Arduino a i2C cidla. Vsimni si ze treba ta Mega32U2 co je tam navic zpracovava i vsechny PPM signaly. Poznat to bylo uz na tom ze projektu Megapirate dosla pamet v te 2560 driv nez APMku (protoze ty maj nejake veci v te 32U2)


Takze zaver je ze to jde. Kdyz si vemes zdrojaky a dukladne je procisnes. Ale pokud chces pouzivat funkce APM a nemas to jako nejaky svuj projekt tak se to hrube nevyplati


Dík za výklad. Je mi už jasne o co jde a moje zkušenosti s programováním nejsou na takové úrovni abych se tím prokousal.APM bude mnohem rychlejší řešení.
Uživatelský avatar
logout
Příspěvky: 340
Registrován: stř 30.04.2003 0:00
Bydliště: Slovensko
Kontaktovat uživatele:

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#2122 Příspěvek od logout »

logout píše:Keďže som prerobil celý rám coptery, rozhodol som sa, že urobím aj upgrade firmware na AC 3.2.1 CLI som už oželel, ale nedarí sa mi nastaviť Ch6 Opt. Čokoľvek tam zadám, po refresh tam ostane None


V tomto okne nastavenie Ch6 Opt neurobí nič. Stále je tam po zapísaní None.
Tak isto sa nedajú zapísať hodnoty Min a max korektne. Ak chce mať rozsah 0,08-0,20 tak musím zadať 80-200
Schránka 01.jpg


Vo výpise všetkých parametrov treba zapísať správnu hodnotu TUNE a potom to už funguje.
Schránka 02.jpg
petka01
Příspěvky: 52
Registrován: pon 09.02.2015 10:31
Bydliště: Opava

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#2123 Příspěvek od petka01 »

Chci se zeptat jakou má spojitost zapnutí osd v APM v MP a osd ? Mě to nejde zapnout. Nahrál jsem nové WF do osd, to proběhlo v pořádku a když chci načíst data z osd tak se nic nestane . jenom se mě to zeptá jestli chci načíst a nic ftdi problikne ale nic se nenahraje. Mám osd v1.0 od RC timer
Přílohy
IMG_20150327_162659.jpg
Lisam210 atom dx7i a pár letadel
Uživatelský avatar
jamesgsf
Příspěvky: 1611
Registrován: čtv 28.06.2012 13:46
Bydliště: Chrudim
Kontaktovat uživatele:

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#2124 Příspěvek od jamesgsf »

Aby běželo osd nesmíš apm napájet z USB.
Open9x, Ultimate lrs, I like open system :-) on copters.
Uživatelský avatar
skiner
Příspěvky: 1058
Registrován: pon 16.08.2010 0:00
Bydliště: Hlohovec - Slovensko

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#2125 Příspěvek od skiner »

petka01 píše:Chci se zeptat jakou má spojitost zapnutí osd v APM v MP a osd ? Mě to nejde zapnout. Nahrál jsem nové WF do osd, to proběhlo v pořádku a když chci načíst data z osd tak se nic nestane . jenom se mě to zeptá jestli chci načíst a nic ftdi problikne ale nic se nenahraje. Mám osd v1.0 od RC timer

To tlacitko v MP je pre pripad, ze by OSD nechcelo zobrazovat data z APM.
Ked sa ti podaril nahrat do OSD novy fw, tak musi ist aj citat. Mas dobre nastaveny COM port pre FTDI?
petka01
Příspěvky: 52
Registrován: pon 09.02.2015 10:31
Bydliště: Opava

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#2126 Příspěvek od petka01 »

Po zapnutí to něco načte a pak jenom tento obraz

Rozložení informací do kukly jsem nastavil a odzkoušel jestli se nahráli a jsou uloženy ale nějak se nic nezobrazuje
Musí být stroj odármovám a mít signál z GPS?
Přílohy
IMG_20150327_182646.jpg
Lisam210 atom dx7i a pár letadel
petka01
Příspěvky: 52
Registrován: pon 09.02.2015 10:31
Bydliště: Opava

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#2127 Příspěvek od petka01 »

Prikládám barevné zapojení
RX a TX jsou do kříže.
Přílohy
IMG_20150327_185539.jpg
Lisam210 atom dx7i a pár letadel
Uživatelský avatar
logout
Příspěvky: 340
Registrován: stř 30.04.2003 0:00
Bydliště: Slovensko
Kontaktovat uživatele:

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#2128 Příspěvek od logout »

Už ma berie zúfalstvo. Máte niekto odladenú nejakú konkrétnu verziu firmware? Okrem hore spomínaných problémov s Ch6opt som včera zlámal 2 vrtule po zapnutí AltHold, s ktorým som nikdy nemal problém.
Uživatelský avatar
jamesgsf
Příspěvky: 1611
Registrován: čtv 28.06.2012 13:46
Bydliště: Chrudim
Kontaktovat uživatele:

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#2129 Příspěvek od jamesgsf »

Dej tam klasické minimosd s tím arducamem jsem měl taky problémy, někdy to vypadlo a nechtělo to naskočit a skončilo to na téhle obrazovce, po přechodu na minimosd vše bez problémů. Někde jsem četl že arducam skončil s podporou, ale nevím co je na tom pravdy.
Open9x, Ultimate lrs, I like open system :-) on copters.
petka01
Příspěvky: 52
Registrován: pon 09.02.2015 10:31
Bydliště: Opava

Re: ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

#2130 Příspěvek od petka01 »

Tak jsem tam nahrál minimosd a pořád nic.
Je potřeba něco nastavit v MP?
Přílohy
IMG_20150328_111851.jpg
Lisam210 atom dx7i a pár letadel
Odpovědět

Zpět na „Coptery - elektronika“