Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a Ali

[vbalko]

Zkoušeli ste někdo g-tune?

[tmx]

koukal jsem na to. obcas udelam 'git pull' - stahuju teda master verzi /1.9.0/, ale nemam to tam /asi to delam zle/.
vypada to velice zajimave.

[tmx]

vbalko: jak se da g-tune zkusit?

[vbalko]

Zatím asi jenom zbuildovanim vlastní binarky. Já jsem se ještě neodhodlal ale četl jsem na to samé dobré věci

[tmx]

svou binarku mam, ale jak rikam, g-tune v 1.9.0 neni ;[

[jaroslav.falcon]

Zdravím,

testoval jsem PID controlery na male "molekule" MWC2.3 latest a Harakiri.
MWC se mi podarilo naladit k naprosté dokonalosti o proti Harakiri , ale při použití MWC mi nejde udělat lopas/výkrut - rádius je velký a s Harakiri udělám v podstatě výkrut. Lze to nějak nastavit/zrychlit MWC.
Děkuji za případné rady.

[Ancistrus01]

Je to Pitch a Roll Rate

[jaroslav.falcon]

Díky, to je ono. Dal jsem 0.6 a super, zitra zkusím ještě více, akorát na YAW tak 0.2, při 0.6 je z toho mixér , ale super.

Za mne mi vyšel nejlepší PID kontroler MWC2.3Latest.

[jaroslav.falcon]

ještě jsem přesně nepochopil TPA.

když chci útlum 70% na cca1/3 t.j 30% z celku tak nastavim 0.3 nebo 0.7 ?

[Ancistrus01]

Včera jsem ti posílal mail, ale hodilo mi to delivery faíure, tak nevím. K TPA:
čím větší dáš TPA, o to větší procento PID se zmenší.
Při TPA 50 (0.50 v GCS) a TPA breakpoint od 1500 to na 1500 bude mít stále 100% PID, na 1750 to bude mít 75% PID a na 2000 to bude mít 50% PID.
Kdyby jsi dal TPA třeba 60 tak na:
1500 -> 100% PID
1750 -> 70% PID
2000 -> 40% PID.

[jaroslav.falcon]

Díky, je to přesně tak, už mi chodí vše dle představ, včetně zvuku . Testnul jsem rate 0.8 a 1 a to je hukot, to se snad ani nedá - je to opravdu brutálka

[qeex]

Ahoj,
začínám mít trochu zmatek v letových modech. Jak se tu všude zmiňují názvy z různých řídících systémů, tak už nevím který je který, takže se radši zeptám.
Acro = angle(v OP Rate) ?
(chápu to jako držení úhlu, tzn "pouze" na gyra) V popisu modu je ovšem u Angle napsáno "Legacy auto-level flight mode", jestli to chápu dobře, tento mod se taky stabilizuje do vodorovné polohy(což nechci).
Lítám PID 1, kde v fw 1.8 je chyba a v režimu horizont to lítá tak jak chci, tzn bez stabilizace do vodorovné polohy, pouze držení úhlu.
Chtěl jsem ovšem vyzkoušet i pokročilejší PID controlery (LuxFlow nebo harakiri), ty se mi ale v režimu Angle rovnají do vodorovna, nevím proč.
Jak tedy aktivuji pravé akro?

[Sipkar]

vypneš angle i horizont.

[qeex]

Díky, to jsem taky mohl zkusit, nějak mě to nenapadlo

[tmx]

hosi,

muzu na tomdle https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... duct=64209 dat oneshot125?
napsany na tom je, ze vstupni frekvence max 1kHz. flashujete simonk na blheli?
je oneshot125 k necemu?