Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a Ali

[jaroslav.falcon]

mag ON-OFF odpovidá headlock gyru. např když kopteru roztočíš bez mag a pustíš knipl tak se dotočí s mag "zabrzdí", popřípadě pootočí kopteru zpět v okamžiku puštění kniplu. Ověř si zda se ti nezmění úhel k severu, když pevně držíš kopteru, aby se nehnula a dáš plnej plyn. Pokud ano tak máš velkou magnetickou interferenci a s mag a gps budeš mí problém. Ja měl problém 30° na mrňouskovi a budu to řešit externím kompasem. Zvednutím desky o 15mm už to kleslo na 10° což je pořád dost.

[Dejfak]

Všimnul jsem si u několika koptér s různým vybavením, že při visení se lehce třepou. Ta moje to dělá dost protože je lehká.
Co jsem koukal u ostatních tak to dělá také ale když je koptéra těžší tak to dělá mín. Tak jsem tomu chtěl přijít na kloub, vypadá to jako vysoké I nebo D
Ale ani žádným parametrem jsem to nedokázal odstranit.
A zkoušel jsem i P-2 I-6 D-4
A stejně nic, je to stejné když dá 6,30,20
Nemá to na to vliv, při překročení P,I,D to začne klasicky oscilovat.
Toto klepání se projevuje pouze při stání na místě. V letu je to ok.
Neřešil jste to někdo? Všimnul jsem si toho už u 4 dvěstěpadesátek.
Dělá to jak v Rate tak s podporou.

[Ancistrus01]

U mě taky!
Stačí jednou vystřelit nahoru a pak už neklepe ani při visení

[jetylo]

Aj mne to trochu osciluje, ale neriesim to. Cez google to nevidim a ked lietam tak to nerobi, len ked stoji na mieste.

FC Flip32 a FW cleanflight 1.9.0, letovka je 490g, ram je Diatone 37# Silver Blade

[Dejfak]

Tak to vypadá na SW CleanFlight
To co jsem viděl tak bylo na Naze a já mám CC3D
Ještě mě napadlo změnit Looptime, ale když to dělá i s různýma značkama reglů, tak to vypadá na ten SW.

[jaroslav.falcon]

Mne nic neosciluje a chodi to jako zbrusu.
2300KV 1806, vrtule 6x2, PID rate 3.3 23 60-70, looptime 2500, breakpoint 1400 útlum 70%, PID controler MW2.3latest, hmotnost 320g+100gbaterka, vyvažené vrtule, odpruženej controler.

to kmitani mi delal PID harakiri

edit:esc SimonK last.ver. blueserie 12A

[krtek2k]

klepesevámkoptérka? Zkusteblheli.

[jetylo]

Ja mam regle s blheli a napriek tomu mi to robi.

[Dejfak]

To: jaroslav, jestli to nebude v těch 6x2 vrtulkách
Mám 5x3, jinak nastavení velmi podobné.

[krtek2k]

Ja mam regle s blheli a napriek tomu mi to robi.

Azapínalidampedlight+hightiming?

[tomas1987]

Zdá se mi že mi to docela utíká. Není tam GPS ale je tohle v pohodě? První část je jen horizon, druhá část vypnutý horizont a zapnutý angle, baro, mag.
s PID jsem vůbec nehýbal zatím (protože nevím kam )
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=xXIP3Om5bxI&feature=youtu.be[/youtube]
tedy záznam z paluby (klepe se ale jak hrom
[youtube]https://youtu.be/oU791kraB2o[/youtube]

[Dejfak]

Tak jsem načet vše možné o ladění P I D
Vyzkoušel jsem různé způsoby.
Už se mi koptéra netřese.
Strávil jsem na každém způsobu cca 1hod
Ten poslední asi pomohl.
Už byla tma, takže jsem to nestih pořádně vyzkoušet.
Uvidím hlavně přes FPV, už byla opravdu tma.
Jestli to bude jak má být, popíšu co jsem udělal.

[tomas1987]

Pořád mi koptéra utíka trochu stáčením doprava. Lze to korigovat? Flip32 a cleanflight

[Amper]

Pokud mas 10DOF - jak mas zkalibrovany a nastaveny kompas ?

[tomas1987]

Otacel jsem s kopterou vsema smerama a vic jsem nekalibroval . Jeste tedy naprostou rovinu