Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
Ty děláš autotune každý den? Já mám gimbal na kanálu 7 a když chci dělat autotune tak ho na chvíli odpojím.
Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
MNT_RC_IN_TILT - http://copter.ardupilot.com/wiki/arduco ... rc_in_tilt
Lze zadat kanaly az do 12tky, to je to co hledas ?
Lze zadat kanaly az do 12tky, to je to co hledas ?
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
Teraz som prisiel z prace takze v noci sa mi nechce ist do dielne a skusat to.
Neviem ci to chapem spravne ale ak nastavim vo full parameter liste napr. na RC12-function hodnotu 12 tak na vystupe AUX4 budem mat to co na primaci na 12tom kanali ?
A ak nastavim bocny slider na vyselaci na kanal 12 tak som schopny ovladat napr. otoc kamery tak ako predtym cez kanal 7?
Dakujem.
Neviem ci to chapem spravne ale ak nastavim vo full parameter liste napr. na RC12-function hodnotu 12 tak na vystupe AUX4 budem mat to co na primaci na 12tom kanali ?
A ak nastavim bocny slider na vyselaci na kanal 12 tak som schopny ovladat napr. otoc kamery tak ako predtym cez kanal 7?
Dakujem.
X8 Quad Pixhawk 2Tricopter APM 2.6Race Omnibus F4 Quad HKpilot32
Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
Zalezi co presne chces
pokud chces jen preposlat kanal z vysilace do serva tak to udelas tak ze do RC12_FUNCTION das (myslim) 1cku coz je PassThrought
pokud chces ridit gimbal tak ten normalne nastavis pres MP (to by melo jit) a pak pres MNT_RC_IN_TILT reknes cislo kanalu (z vysilace) ktery ho ma ovladat.
Rekneme to tak ze RC12_FUNCTION je vystup , kdezto pres MNT_RC_IN_TILT rikas co je ridici vstup
Neni to uplne logicke, chce to vyzkouset
pokud chces jen preposlat kanal z vysilace do serva tak to udelas tak ze do RC12_FUNCTION das (myslim) 1cku coz je PassThrought
pokud chces ridit gimbal tak ten normalne nastavis pres MP (to by melo jit) a pak pres MNT_RC_IN_TILT reknes cislo kanalu (z vysilace) ktery ho ma ovladat.
Rekneme to tak ze RC12_FUNCTION je vystup , kdezto pres MNT_RC_IN_TILT rikas co je ridici vstup
Neni to uplne logicke, chce to vyzkouset
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
Panové co si myslite o teto desce dvě mouchy jednou ranou
protivibračni deska a zároveň napájeni 
http://www.ebay.com/itm/5-in-1-Shock-Ab ... SwA4dWGg1t
http://www.ebay.com/itm/5-in-1-Shock-Ab ... SwA4dWGg1t
JETI DS-14 / MAVERICK / Goblin RAW / Spirit / Phoenix /
Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
Amper píše:Zalezi co presne chces
pokud chces jen preposlat kanal z vysilace do serva tak to udelas tak ze do RC12_FUNCTION das (myslim) 1cku coz je PassThrought
pokud chces ridit gimbal tak ten normalne nastavis pres MP (to by melo jit) a pak pres MNT_RC_IN_TILT reknes cislo kanalu (z vysilace) ktery ho ma ovladat.
Rekneme to tak ze RC12_FUNCTION je vystup , kdezto pres MNT_RC_IN_TILT rikas co je ridici vstup
Neni to uplne logicke, chce to vyzkouset
JO JO JO
Ale nastavil som to na RC10_FUNCTION lebo dvanastka nesla navolit len po jedenastku sa dalo.
Teraz uz len skusit v rezime Folow Me ci bude aj natacat kameru za sledovanym objektom alebo ci funguje len naklon???
Ale musim pockat na pocasie v kuse prsi teraz...
Dakujem.
X8 Quad Pixhawk 2Tricopter APM 2.6Race Omnibus F4 Quad HKpilot32
Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
Já myslím, že to ovládá jen náklon, ale nemohu vyzkoušet mám jen dvouosý gimbal. Můžeš si to trénovat i v MP, když klikneš pravou myší a zadáš Point Camera Here. Když tomu bodu zadáš stejnou minusovou výšku jak je daleko tak se kamera musí sklonit o 45 stupňů. Musíš taky definovat rozsah jak moc se kamera může otáčet, já mám nastaveno 90 dolu až 45 nahoru, samo si to potom zkalibruje rozsah pro výpočet funkce arcus tangens.
Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
No ja mam dielnicku dole v pivnici pod bytoukou takze tam nechytim gps signal tak asi neskusim nic iba ak vonku v terene ked sa umudri pocasie.
To o tom nastaveni rosahu je dobra informacia diki nastavim si to.
To o tom nastaveni rosahu je dobra informacia diki nastavim si to.
X8 Quad Pixhawk 2Tricopter APM 2.6Race Omnibus F4 Quad HKpilot32
Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
Pozor! Chyba ve verzi fw3.3! Pokud startujeme pomocí tabletu nebo mobilu, start přerušíme a potom startujeme znova tak po zapnutí funkce Follow me, Guide nebo Auto to spadne jak hruška, vypnou se motory. Během několika hodin bude tato verze nahrazena opraveným fw 3.3.1.
edit: už je 3.3.1 RC1 jako beta, když to bude dobré tak nahradí v MP default verzi za několik dní.
edit: už je 3.3.1 RC1 jako beta, když to bude dobré tak nahradí v MP default verzi za několik dní.
Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
OK2BUH píše:Pozor! Chyba ve verzi fw3.3! Pokud startujeme pomocí tabletu nebo mobilu, start přerušíme a potom startujeme znova tak po zapnutí funkce Follow me, Guide nebo Auto to spadne jak hruška, vypnou se motory. Během několika hodin bude tato verze nahrazena opraveným fw 3.3.1.
edit: už je 3.3.1 RC1 jako beta, když to bude dobré tak nahradí v MP default verzi za několik dní.
Odkud máš tuhle informaci? Koukal jsem na APM fórum do sekce 3.3 a nic takového tam nevidím.
Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
Ja som to videl na diydrones v diskusii k Copter 3.3-beta.
Nepríjemná chyba, ale predpokladám, že nie je tu veľa ľudí, ktorí ovládajú koptéru čisto z tabletu, bez RC.
Nepríjemná chyba, ale predpokladám, že nie je tu veľa ľudí, ktorí ovládajú koptéru čisto z tabletu, bez RC.
- jaroslav.falcon
- Příspěvky: 1528
- Registrován: pon 08.10.2012 22:15
- Bydliště: Kladno
Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
toto také není ideální
https://www.youtube.com/watch?v=7c6H1visOuc
https://www.youtube.com/watch?v=7c6H1visOuc
Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
Měl jsem štěstí.
Já follow me používám ale start jsem nikdy nepřerušil. Ale už je to vyřešeno. Hodnotím pružnost vývojářů, odstranili problém do dalšího dne po prvním pádu. Příčina byla v tom, že v případě automatického startu v autonomním režimu si to hlídá páčku plynu a když s ní uživatel pohne tak se mise přeruší. To si nějak zapamatovalo a když se potom startovalo znova s plynem na nule tak to při zapnutí follow me spadlo. Mě by se to asi nestalo protože mám na plynu pružinu která drží střed.
Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
jaroslav.falcon píše:toto také není ideální
https://www.youtube.com/watch?v=7c6H1visOuc
To nevím jestli jde vyřešit, to je problém každé koptéry. U mého QAV to dělá když překročím 80 km/hod. Příčiny mohou být dvě: 1. nestačí výkon motorů na udržení vztlaku při překročení určité rychlosti. Tomu může zabránit řídící jednotka tak, že při zjištění klesání omezí dopřednou rychlost. Druhá příčina je falešný údaj z baro vlivem zvýšení tlaku před rychle letícím objektem a nebo snížení za ním, záleží kde je čidlo. A to nevím jak vyřešit.
Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk
Toto je paráda .......
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=Vu-O6rBa1aQ[/youtube]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=Vu-O6rBa1aQ[/youtube]