určení pohonu rc vozítka pro vození dětí + řešení řízení.

[TomasC]

O kočárku zde uvažovalo spousta lidí, viz vyhledávání.

Mě oslovil princip který je popsán zde: viewtopic.php?f=22&t=63495

video je zde:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=PUKMUZ4tlJg[/youtube]

dva akušroubováky a kolečka kočárku vpředu přepnutá na otáčení. Už jsem byl dohodnutý na dodávce nové zadní nápravy pro modifikace na náš kočárek, ale tak nějak jsem si to venčení užil i bez toho...

[fokker1]

Motor byl od kolegy, který ho zkoušel v éru. Neplatil jsem za něj plnou cenu. A v porovnání s velkými letadly, která stavím jinak ( http://www.modellshow.cz/park_aktivni.htm, http://www.fokkermodely.wz.cz/ ), to tak strašné není.

[ufon13]

Dvě fotky Rollsu jsou zde na konci stránky: http://www.modellshow.cz/park_aktivni.htm . Leninův to není, originál anglický. Servosaver nemám ani v jednou modelu a serva to zatím vydržela.

Na servo ze stěraćáku je potřeba elektronika s potenciometrem z nějakého serva a posilovací H můstek (podle M. Černého, mám schéma a nárh plošňáku). Pak to bude fungovat jako normální servo. Případně jen nějaké spínače doleva-doprava, ale pak se nebude vracet do neutrálu a zůstane v poslední poloze.

aaaa...ha moje blbost, lenin měl austin-putilov už jsem si vzpoměl....omlouvám se
jinak ten posilovací můstek na silné servo od michala by možná zajímalo víc lidí nešlo by to někde odkázat?

[fokker1]

Schéma a plošňák jsem už dřív dal do tohoto threadu: viewtopic.php?f=7&t=75032 . Na webu už to asi není, pokusím se najít příslušný ročník RCR, měl bych mít CD.

[fokker1]

aaaa...ha moje blbost, lenin měl austin-putilov už jsem si vzpoměl....omlouvám se

JJ Austin a pak nějaký Rolls, ale to byl osobák polopás.

[ufon13]

Schéma a plošňák jsem už dřív dal do tohoto threadu: viewtopic.php?f=7&t=75032 . Na webu už to asi není, pokusím se najít příslušný ročník RCR, měl bych mít CD.

dobrý je to tam od tebe vidět stačí to nehledej
díky

[varok]

Motor byl od kolegy, který ho zkoušel v éru. Neplatil jsem za něj plnou cenu. A v porovnání s velkými letadly, která stavím jinak ( http://www.modellshow.cz/park_aktivni.htm, http://www.fokkermodely.wz.cz/ ), to tak strašné není.

Aha, tak to potom ano. Díval jsem se na netu a ten motor stojí okolo 5000,- kč, jestli jsem to dobře pochopil. A vy jste si s tím náklaďáčkem docela vyhrál a zbytek materiálu taky není zadarmo.

Už se těším jak nakonec dopadne vozítko od escorta.

[escort-xr3i]

Tak jsem ve stavbě moc nepokročil, udělal jsem zadní nápravu s tím že pohon bude na jedno kolo na přímo z aku vrtačky viz foto. a že uvidím co to bude dělat.

když jsem to zkoušel tak prázdné to je lehké a jinde než na pevném povrchu to hrabe místo aby to jelo. Když jsem to zatížil abych zkusil jak to pojede na trávě tak mi to zase vypne slabý regulátor (JETI JES 110)

Rychlost na přímo je ale veliká a proto jsme se dnes rozhodl že to nakonec zpřevoduji jak jsem chtěl prvně (ať motorek tak nedře). Když jsem se díval po řetězových kolečkách tak nejmenší k motorku a největší ke kolu co jsem našel byl poměr 2:1 a vzadu by byla velká rozeta pod autem což se mě nelíbí a ani to není bezpečné. Řemeny,řemenice ani ozubená kola doma moc nemám.

Nakonec jsem dnes vybrakoval převodovku ze staré flexi (uhlová,kovová v poměru cca 3:1) a otáčky se mě zdají ideální jen musím vše zase předělat ale myslím si že je to správná cesta.

[varok]

Ono je to takové zvláštní. Nedávno jsem to tady psal, ale nikdo to nečetl, asi. Tak zkusím jinak. Motorky ze stěračů možná mají menší výkon, ale jsou větší a mají i větší kroutící moment při nízkých otáčkách a o to vám jde ne? Ty malinké motorky z akuvrtaček jsou hrozně malinké, mají malý krouťák při nízkých otáčkách, při vysokých už překonají asi ty velké ze stěračů. Jenže tam budete muset mít hodně přídavných převodů, aby vozítko jelo pomalu, ale motorek měl hodně vysoké otáčky. A právě tím ho podle mě budete trápit. Ale dělejte jak umíte.
Abych jen neprudil, jestli potřebujete vyšší převody, zkuste mrknout do těch malinkých plastových kompresorků na pneu. Tam bývá převod možná větší než 1:3. Nebo doma mám ozubené kolečka z mosazi, nevím z čeho. Průměr kolem 50mm, mám je na nic. Nebo starší ruční vrtačky s kličkou. Ale to by asi zase bylo moc hlučné.

[escort-xr3i]

Ono je to takové zvláštní. Nedávno jsem to tady psal, ale nikdo to nečetl, asi. Tak zkusím jinak. Motorky ze stěračů možná mají menší výkon, ale jsou větší a mají i větší kroutící moment při nízkých otáčkách a o to vám jde ne? Ty malinké motorky z akuvrtaček jsou hrozně malinké, mají malý krouťák při nízkých otáčkách, při vysokých už překonají asi ty velké ze stěračů. Jenže tam budete muset mít hodně přídavných převodů, aby vozítko jelo pomalu, ale motorek měl hodně vysoké otáčky. A právě tím ho podle mě budete trápit. Ale dělejte jak umíte.
Abych jen neprudil, jestli potřebujete vyšší převody, zkuste mrknout do těch malinkých plastových kompresorků na pneu. Tam bývá převod možná větší než 1:3. Nebo doma mám ozubené kolečka z mosazi, nevím z čeho. Průměr kolem 50mm, mám je na nic. Nebo starší ruční vrtačky s kličkou. Ale to by asi zase bylo moc hlučné.

Děkuji za reakci, četl jsem vše a několikrát. Fokker1 psal že to jelo se stěračovým motorkem krokem a kdybych dal dva, rychlost by byla stejná( ze Š100 má 70 ot/min a já měl představu o trošku rychlejší jízdě než je krok. Proto jsem se rozhodl pro akuvrtačku ale je to pokus nikde není psáno že ustrojí nevrátím z5 do vrtačky a nepoužiji 2x stěračový motor (zatím mě to krom času nic nestálo tak je prostor pro zkoušení z toho co se doma najde) Pocitově má aku vrtačka síly dost i při odporu a teď s převodovkou 3:1 bude síla 3.násobná což si myslím že by mělo stačit otáčky 18V motoru jsou 550 ot/min takže při 12V = 367 ot/min děleno převodovým poměrem 3:1 = cca 122ot/min na výstupu bez zatížení. Takže motor bude pracovat ve vyšších otáčkách kde má jak říkáte větší sílu.

Když se podívám na videa na YO např https://www.youtube.com/watch?v=uxBlT1HcyZY

Kde je rychlost možná 1x taková než budu mít já a uveze to cca 70Kg chlapa + 10Kg kolo s vrtačkou tak si říkám že to musí na těch 20-30Kg stačit, ale je to jen teorie.

[escort-xr3i]

Motory určitě aspoň dva. Ze Škodovky jsou slabší, tenhle byl z nějakého Opla. Auto mělo něco přes metr a kola průměr 200mm. Napájený byl 10x Nicd 3,6Ah, pak jsem přidal ještě dva články. Regulátor DSYS MDD 32 víc nesnesl. Rychlost asi běžná chůze. Servo 20kg na tento vůz stačilo, ale na ten větší s Hondou, který má prázdný 32kg už ne. Tam mám servo 32kg. Ozhledně růdlových balónů nevím, já je nemám, ale běžně se na velké modely používají. Na servo HS-805 se někdy používá převod na zpomalení a zvětšení momentu.

Ostatně stojedenáctka má vzadu čtyři kola, takže čtyři motory. Ty už by to měly utáhnout. Předek hnaný být nemusí, to už by bylo moc komplikované. Odpružení bych udělal, aspoň gumovými špalíky. Určitě vpředu, aby přední kola kopírovala terén. Jinak to nepůjde moc řídit. Nebo aspoň upevnit nápravu uprostřed výkyvně na čep, jako u starých traktorů.

Odpružení zatím neplánuji ale místo výkyvné nápravy bych chtěl pak rám za kabinou "přepůlit" a udělat to tam výkyvné. ( kabina- přední náprava/ korba-zadní náprava nezávisle výkyvná - zdá se mi to jednodušší co se týče řízení bez kloubů a pod.)

[varok]

Takže ten rám s nápravami co máte na obrázcích budete mít na pevno, odpruženě uděláte jen karoserii?

[varok]

Jak jsem psal na začátku, myslel jsem něco na podobném principu. https://www.youtube.com/watch?v=Y526doY1Q9Q

Používají tam střídavé motory o výkonu stovek Watů, někteří i 1000W. Stříďáky mají velký výkon už i při nízkých otáčkách. Jak jsem psal třeba ten motor z topení š Favorit/Felicie, ten má kolem 120W. Převody by jste musel dát dvojité, tedy nejdříve z motorku na předlohové kolo, převod třeba 1:3 a poté znovu 1:3 nebo podobně. Motorek má myslím něco kolem 5000ot./min. ale hodně velký krouťák.
Kdysy jsme s kámošem dělali taky gril na prase, motorek Fávo stěrač a co tohle dokáže utáhnout, neskutečné. Dávali jsme ještě jeden převod do pomala, ale už i samotný motorek ze stěrače je schopen utáhnout tak 50kg, možná i více. A to má motorek stěrače kolem 35W.

[escort-xr3i]

Tak pohon předělán, s 3S li-pol to jede rychlostí rychlé chůze, sílu to bude mít pěknou ale vzhledem k testům na zasněžené trávě a v dílně to není moc jak odzkoušet, ale s pohonem jsem spokojen.

[ufon13]

dobrý, jen bych se bál že to může vycuknout ten upevnovací pásek z rámu nemyslím hned ale po čase
Budou tam rázy a bál bych se vykvedlání upevnovacích prvků v rámu.