Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[Ancistrus01]

- follow-me sledovac bez telefonu
- Windows 10 verze Mission Planneru/Tower App pro telefony a tablety

Rozhodně Tower App pro Windows10Mobile! To bych velice ocenil

[sobi]

Napada vas neco co by jsme potrebovali pro Pixhawk ? ... Napada nekoho neco jineho z tedle oblasti (co by se dalo nabuchnout za cca 12-20h programovani) a co postradame ?

Jeden nápad pre inšpiráciu - mne chýba Follow Me, ktoré by zároveň kopírovalo výšku GCS napr. pri klesaní z kopca. Tak som si to začal pomaličky riešiť.
Jeden hint - výška z GPS GCS (mobilu, tabletu) je nepoužiteľná z dôvodu 2-3x nižšej presnosti ako pre X-Y osi.

[Amper]

Rozhodně Tower App pro Windows10Mobile! To bych velice ocenil

Ted jsem na to koukal a vypada to ze pokud bych to delal tak by to bylo vyrazne, vyrazne jednodussi. Tower je slozitej jak svina sam o sobe a to jeste pouziva DroneKit a ten taky neni pro Win k disposici

[Ancistrus01]

Pánové, potřebuji poradit...
Dodělávám tu Octu a nevím si rady s napájením Pixhawku a Opto-Isolated regulátorů.
Pixhawk napájím standardně přes Power Modul.
Při zapnutí napájení ale regulátory (T-Motors FLAME 80A) nereagují na řídící signály z Pixhawku a pípají...
Opto-Isolated regulátory musí být napájeny 5V BEC.
Pixhawk ale neposkytuje 5V do "Servo Rail".

To by se vyřešilo jednoduše připojením 5V BECu do Pixhawkova "Servo Rail". To jsem vyzkoušel a při zapojení baterky začal být napájen i Pixhawk!
Zde vyvstává otázka:
Dle Wiki MUSÍ být připojena zenerova dioda mezi +- v ServoRail při napájení Pixhawku z BECu. Z jakého důvodu?
Co když nechci napájet Pixhawk ze "ServoRail" ale chci jenom napájet regulátory? V tom případě jestli to dobře chápu nesmí být naopak Zenerka použita...

Poradí a objasní mi to prosím někdo?

[janko.hrasko]

opto regulatory nemusis napajat 5v staci podrzat 2s safety tlacitko na pixhawku, potom im zacne posielat signal
ja mam bec zapojeny kvoli prislusenstvu a bez zenerky funguje v pohode spolu s power modulom -mal by prezit pri vypadku jedneho alebo druheho

[Ancistrus01]

opto regulatory nemusis napajat 5v staci podrzat 2s safety tlacitko na pixhawku, potom im zacne posielat signal
ja mam bec zapojeny kvoli prislusenstvu a bez zenerky funguje v pohode spolu s power modulom -mal by prezit pri vypadku jedneho alebo druheho

No a právě to bohužel není úplně tak pravda.
T-Motor FLAME 80A ESC, stejně tak jako HobbyWing XRotor Pro 80A nebo KDEXF-UAS a KDEF-UASHV . Jsou tzv. Opto Isolated.
Zdroj: http://copter.ardupilot.com/wiki/connec ... nd-motors/ (dole)
Při použití těchto reglů se "Servo Rail" musí napájet pomocí 5V BECu.

K té zenerce už se mi to začíná objasňovat.
Dle tohoto: http://diydrones.com/forum/topics/despe ... e=activity (A vysvětlení od DEVELOPERa Billa Bonneyho)
Je potřeba zenerku použít pouze v případě, že jsou v Servo Rail zapojeny serva, která by mohla způsobovat napěťové špičky. Pokud ta špička překročí 5,7V, zenerka by měla zabránit zresetování Pixhawku tím, že odpojí napájení... (Ikdyž úplně nechápu jak a proč)...

[janko.hrasko]

aha, tak to su ozajstne opto a nie len "opto" bez becu
ked tam nebudes mat zapojene serva, pokojne zapoj lubovolny 5V bec do servo railu a nechaj power module

[Ancistrus01]

Je to tak, díky

Dneska se mi nějak nedaří.
Naopak mám problém s kompasem.
Zkoušel jsem nejprve GPS z CSG shopu, ale tam nemohu najít orientaci předku, čekám na email z CSG.
Každopádně vyměnil jsem GPS za originální od 3DR, zkalibroval a stále dostávám chybovou hlášku: Error Compass Variance...
Přitom compass je zkalibrován dobře a ukazuje správně na sever!...

Zkoušel jsem rekalibraci, ještě zkusím znovu zkalibrovat akcelerometry.

[j.s]

Na sever i kdyz mas kopteru vzhuru nohama?

[Ancistrus01]

Vyřešil jsem to rekalibrací kompasu a akcelerometrů...
Chybu dělalo EKF... Ve verzi 3.3.3 je opravdu extrémně citlivé skoro na všechno!

[kraro]

Vyřešil jsem to rekalibrací kompasu a akcelerometrů...
Chybu dělalo EKF... Ve verzi 3.3.3 je opravdu extrémně citlivé skoro na všechno!

Dej si tam verzi 3.2. nová verze má ještě dost chyb. Hodně si na ní zatím stěžují.

[Ancistrus01]

Mohl by jsi mě nasměrovat na nějaké téma kde to řeší. Zajímalo by mě co za chyby se vyskytli.
Používám sklapovací podvozek, který 3.2 nepodporuje...

[sobi]

Po kalibracii kompasov skus disablovat najskor prvy a potom druhy a porovnaj, ci spravne ukazuju sever. Treba vtedy prestavit aj primary kompas. Myslim, ze sa ta zmena nastavenia vzdy prejavi az po restarte jednotky.

[kraro]

Mohl by jsi mě nasměrovat na nějaké téma kde to řeší. Zajímalo by mě co za chyby se vyskytli.
Používám sklapovací podvozek, který 3.2 nepodporuje...

Koukni na https://www.facebook.com/groups/ArduFlyer/ .....příspěvek 16.3.2016 - Thomas Fransson
Na podvozek bych dal http://www.helipal.com/tarot-tl8x002-au ... oller.html , na to není potřeba funkce Pixhawku.
*************************
Přemýšlím, na co by šlo u Pix. využít toto http://www.mauch-electronic.com/apps/we ... ow/6626809 ?

[Ancistrus01]

[quote="kraro"]Koukni na https://www.facebook.com/groups/ArduFlyer/ .....příspěvek 16.3.2016 - Thomas Fransson
Na podvozek bych dal http://www.helipal.com/tarot-tl8x002-au ... oller.html , na to není potřeba funkce Pixhawku.
*************************
Přemýšlím, na co by šlo u Pix. využít toto http://www.mauch-electronic.com/apps/we ... ow/6626809 ?[/quot
e]

Díky za link, pročteno, jedni chválí, druzí ne...
Ten controller mám, ovšem při failsafe vysílače kdy Pixhawk přejde do Land módů, se podvozek sám sklopí... Leda nastavit failsafe v přijímači

Ten sensor v koptře mám, dokonce dva!
8x TMotors U7 už si něco smlsnou...

Dneska jsem s tím byl 8 minut ve vzduchu. Lítá to parádně! Vyzkoušen tedy zatím jen Stabilize a AltHold. Přečtu si log jak na tom je kompas