Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a Ali

[ondrascz]

Odkaz na github je iNav jako takovy, tedy to, co bezi v ridici desce (FW = frimware). iNav nema svuj konfigurator. Soucasny Cleanflight configurator nema podporu waypointu. Takze zustan u ezgui nebo jineho planovace pro multiwii.

Veskera chytristika se nachazi vzdy a jen v ridici desce a jejim FW. Konfigurator je jen pohled dovnitr do desky a jejiho FW. Takze pokud ti tam iNav jede, predpoklady jsou

[Kraken]

parada dekuji za osvetu no zatim zadnej konfigurator kterej by mi pod windowsama chodil jsem nenasel.. vis o nejakem? jestli ne nevadi v telefonu to zatim staci.. snad to dneska donastavim a o vikend testnu jsem na to zvedavej

[ondrascz]

v iNav vlakne psali, ze pro Win asi nic neni.

[Darneus]

Ahoj, na své quad mám naze32 s cf 1.11 a mám problém s kompasem. Už jsem ho zkoušel zkalibrovat snad milionkrat, ale stejně si dělá co chce. Světové strany podle gui nesedí, a při nakládění se i pravidelně mění heading ,takže kompas by měl nejspíš fungovat, jen ho zkalibrovat.
- Kompas mám v gps mudulu (ublox neo-6m), na nožce asi 10cm.
- Kalibrace: ve všech osách otočim o 360°
Poradtě mi prosím vaše postupy kalibrace, nebo co dělám špatně?
Bez zaplého mag to lítá super, ale chtěl bych využít gps pos a rth...
Díky všem za rady.

[ondrascz]

A samostatne ten GPS / mag modul dava data dobra?

[Darneus]

Tak vyřešeno, nenastavil jsem align_mag, hodnoty jsou jiné než v predeslich verzích cf

[sirdemonow]

caute som uplny novacik mam naze 32 acro rev 5 a aj novši rev 6

problem je ze ich nemozem pripojit k pc (macbookpro 2015)
base aj cleanflight mam nainstalovany ani jeden ani druuhy neide nemozem nastavit port mam len bluutooth
usb neide skusal som aj driver ten silab ci ako sa vola ani to mi neide uz som zuvaly neviete kde je problem??

[error414]

A vydis aspon tty nebo cu zarizeni?

[jeeff]

Mal som rovnaky problem na Macbooku, nainstaloval som drivre aj vsetko a CleanFlight nesiel. Nakoniec bol problem s kablom, ten co som skusal proste nesiel, sluzil len na nabijanie mobilu a nie na prenos dat. Pouzil som iny kabel a zrazu vsetko OK. Takze skus s tym kablom pripojit telefon alebo nieco ci ti cezen pojde prenasat data.

[romanCM]

Dokážete někdo na dálku odhadnout v čem by mohl být problém? Mám 250tku s Naze32 a po letu už nešla podruhé odarmovat. Připojil jsem na PC a konfigurátor mi ukazuje spoustu I2C chyb a na grafech senzorů jen rovné čáry. Akorát barometr ukazuje nesmysly, třeba 150000m. Nastavení jinak běhá, firmware taky nahraju, takže deska mrtvá nebude. Jsou všechna čidla na I2C? Díky za pomoc.

[error414]

Jen tip. Cleanflight nejde odarmovat pokud je kopetara naklonena vic nez X stupnu. Presne cisli nevim ale odhad je tak 15 az 30. Pokud dostava spatna data ze senzoru tak je mozne ze to pres tuhle kontrolu neprojde. Mam obavu ze mas hw problem s deskou.

[romanCM]

Tak nakonec vyřešeno. Odpojil jsem OLED, pak hned zmizely chyby a senzory a celá deska jedou. Jen jsem si hned neuvědomil že displej je taky na I2C.

[tomashr]

Mimochodem, zazil jsem ted dve zajimave situace, kdy naze nesla armovat.
Prvni necekana - po vymene prijimace z DSM satelitu za Orange s SBUS vystupem (na vysilaci beze zmeny) se jednak zprohazely kanaly (to znam z minula), ale take se zahadne zmenil vysledny rozsah vychylek. Tohle moc nechapu, dusledek byla nemoznost ARM, protoze vychylka byla mimo rozsah.
Druha vec se tocila kolem Betaflight fw - po upgradu fw jsem proste desku nezarmoval i kdybych se po... Duvod jsem naprosto nenasel, pomohl flash jine verze... Ony se fakt obcas necekane stavy deji a i kdyz letam dlouho, tak jsem byl docela prekvapen.

[ondrascz]

U bety je potreba peclive cist a rozumet(!) release notesum. V jedne z verzi, kde Boris rozpracovaval prioritizaci tasku a celkovou optimalizaci pro brutalne kratke looptimy a nebylo to jeste vyladene, dochazelo u LuxFloatu k tomu, ze pri aktivnim akcelerometru byla zatez tak vysoka, ze se nestihla provest armovaci smycka. Mozna to u tebe byl podobny pripad.

[tomashr]

Tak jistě, ale tohle se obvykle dočteš až v release notes té další verze, která problém opravuje
On to jistě podobný problém být mohl, o tom nepochybuji, ale v dané chvíli ti release notes pomohou spíš jen výjimečně - pokud by náhodou šlo o očekávaný problém, což není zdaleka vždy...