Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a Ali

[error414]

Jasny chapu, reportoval si ze ti to nejede? Ono kdyz se uzivatele ozvou ze jim to nejede tak se to muze nekam posunout. Nez kdyz vyvojar nevi ze je neco blbe.

[cholerik]

ahoj, potřebuju roztlačit:
deska Naze32 Acro rev5
flash Betaflight, poslední verze 3.1 něco... Nejsem v dílně
Nejsem schopnej zapnout Rate mod (akro)
V konfiguraci mám jen Angle a Horizont, takže pro, let to musím stále tlačit kniplem po povolení se koptera srovná a zastaví
Zřejmě by to šlo zapnutím air mode na stálo, to se ale okradu o záchranné stabilizované mody, pro případ, že už nevím, co s tím (u mě častá situace).
Nebo mám zapnout air mode na extra přepínač?
Nějak jsem se v tom kousnul
dík
předem
Mirek

[cholerik]

smazáno, bylo to dvakrát

[ondrascz]

po stomilionte prvni: ACRO se neda zapnout. ACRO je totiz vypnuto vse ostatni. AIR neni ACRO a i s trvale zapnutym AIR neprichazis o stabilizovane rezimy. AIR znamena plne reagujici PID controller i pri nulovem plynu.

[cholerik]

po stomilionte prvni

děkuju, jsem se v tom zamotal
Povraždil jsem večer alkoholem pomalé mozkové buňky a nyní OK.
Klíčové věta [/quote] ACRO se neda zapnout. ACRO je totiz vypnuto vse ostatni[/quote]
to pořešíla.
ještě jednou dík
M

[mrbignos]

po stomilionte prvni: ACRO se neda zapnout. ACRO je totiz vypnuto vse ostatni. AIR neni ACRO a i s trvale zapnutym AIR neprichazis o stabilizovane rezimy. AIR znamena plne reagujici PID controller i pri nulovem plynu.

Len pre istotu, či som to správne pochopil (tiež som včera vraždil bunky a dnes to nastavujem prvýkrát)
Aux 1 je trojpolohový, znamená toto že v polohe 1 (výstup cca 1000) mám zapnuté ACRO?

[ondrascz]

Ano. Ackoli AIR dohromady pouze s HORIZONem nejak nechapu.

[mrbignos]

Vďaka za odpoveď. AIR som rozšíril aj pre ANGLE.

[ondrascz]

A na chudacka ACRO se nedostalo? Prave tam by mel AIR nejvetsi vyznam totiz...

[tomashr]

Kladu si otázku, zda bude vůbec reálně něco AIR ve spojení s Angle/Horizon dělat... Když stáhnu plyn na nulu, tak Angle bude klesat naplacato, což podle mě dělá tak jako tak. Spíše teoreticky by možná ve spojení s Air mohlo být možné toto klesání více řídit, ale reálné využití u Angle nevidím.

U Horizon je to malinko lepší, tam je situace při velké výchylce trochu jiná a možná tam nějaká situace, kdy se AIR projeví, nastane reálněji.
Ale obecně je AIR vymyšlen primárně pro Acro a bez něj je yužití spíš symbolické.

[mrbignos]

Vďaka za rady. Idem si o tých letových režimoch viac naštudovať.

[tomas1987]

Potřeboval bych prosím radu s afroflight 32, rev5. Mám k němu hozenou GPS, afroflight je full (baro, mag.....)
Desku mám otočenou o 270° (i softwarově). Když zapnu interní kompas, dám plyn, coptera krásně drží směr. Pokud ale zapnu GPS (fix mi píše true), koptéra na místě nesotjí, ale utíká kam chce. Otázka, co je špatně? pokud bych měl špatně zadrátovanou GPS, neukazovala by satelity a true ne? Teď je otázka ten magnetometr, zda to nechat na default a nebo ho taky musím otočit. Nějak si s tím už nevím rady. Zkoušel jsem otáčet i samotnou GPS o 180° ale stejně utíká..

[Amper]

pouzij pixhawk s arducopterem a nemas problem pokud trvas na CF deskce tak bych pouzil http://inavflight.com/ , ten se na to specializuje a mas vetsi sanci ze to bude slapat aspon nejak.

[Amper]

jinak jedna vec - mas tam blackbox recording ? Tam by mozna mohlo byt neco videt. Ale stale jsem presvedceny ze pri cenach pixhawk klonu kolem $50 je blbost kupovat F3 Afro desky se senzorama a cpat tam GPS.

[tomas1987]

Tohle není pro mě, spíš doufám že mu vysvětlím že GPS je zbytečná na 250 se kterou chce začít lítat.. Ale když už jsem tam GPS měl, chtěl bych to zkusit rozjet alespoň ze zvědavosti. Dřív to šlapalo. Myslím si že problém bude v otočení té desky a že PDB je přímo pod deskou, v které je kompas. Ale zase si říkám., že kdyby to blblo kompas, při plném plynu a aktivním kompasu se bude stáčet. iNav se mi dávat nechce, stejně by to sundal hned jak se trochu rozlítá..