FrSky S.Port senzor trochu jinak

[mior]

Paráda. Zverejníš aj schému a kód, či?

[ellet]

Jedná se o OpenXsensor, není potřeba nic vymýšlet. Použil jsem "Arduino Mini Pro" a sice dražší ale lepší senzor MS5611. Konfigurace se provádí úpravou souborů "oXs_config_basic.h" a "oXs_config_advanced.h". V souborech je vše zdokumentováno, většinou stačí "odremovat" zvolenou položku. Co se týče oddělovací diody, inspiraci jsem našel tady, používám ale i senzory u kterých nepřipojuji mínus pól baterky na straně měření, potom dioda být nemusí.
Pokud bude zájem, rád poskytnu podrobnisti.

[mior]

...Co se týče oddělovací diody, inspiraci jsem našel tady...

Ten link na stránku, kde je odkaz na našu stránku potešil!
(máš u nás pivo či kalíšok slivovice!)

[ellet]

...máš u nás pivo či kalíšok slivovice!..

To se to slibuje, když je u vás omezené cestování (jak tady píše ddano007). Jsem sice abstinent, ale kalíšok slivovice bych si dal.
Ale vážně, toho odkazu jsem si všiml a vím komu patří, protože k vám na web taky občas zabloudím. Někdy mě vaše články donutí k zamyšlení, někdy jsou inspirací.

[ellet]

Jen pro úplnost. Tento senzor, výškoměr a celkové napětí baterie, používám ke spokojenosti už několik roků. Pro menší éro, které napájím baterií 2S, celkové napětí baterie stačí. Je to opět fw OpenXsensor a jeho "vytvoření", jak vyplývá a přiložených fotek, je mnohem jednodušší, než senzor vracející napětí všech článků. Odpadá práce s umístěním děličů napětí (tady je pouze jeden) a hlavně odpadá práce s dost zdlouhavou kalibrací (pro srovnání skutečných a zobrazených hodnot stačí jednoduchý vzoreček).
Možná už jsem ty fotky jednou někde dal, ale pokud pomohou váhajícím...

[ellet]

Ještě doplním, že senzor jsem původně používal v systému Graupner Hott, později jsem ho přeprogramoval pro FrSky.
Rád dám případné další info.

[Wormsnake]

Ahoj, kdysi jsem si openXsenzor taky postavil, a to precizní vario. Někde je, nikdy neletělo.

Když jsme u té frsky telemetrie napadlo mě třeba použít u větroně letovou jednotku typu F4xx nebo F7xx.
I když ji nepustím k řízení bývá na ní proudový a napěťový senzor k tomu často i baro a ještě i gyro a akcelerometr.
Stačil by jednoduchý přijímač typu Smartport + Sbus nebo Fport a jednotka dodá 6 nebo i víc servo kanálů.
Dá se připojit i GPS.

Tohle pak dá tolik telemetrie že pilot může lítat i na slepo.

A jak říkám nemusí letovou jednotku vůbec pouštět k řízení, ale může využít i její jednotlivé funkce až po autonomní let.

Frsky radia umí LUA scripty takže může mít na displeji všechny telemetrické údaje i s umělým horizontem. (něco jako kokpit)

Asi tu bude mnoho lidí co bude namítat že letovou jednotku nechce ale úvaha je taková že to bude o kus levnější než množství senzorů co má na sobě a i kabeláž letounu bude čistější.
Jo a ještě má i černou skříňku.

Jen taková má úvaha...

[ellet]

Máš pravdu, řešení je mnoho. Někdo si to radši koupí, někdo si to chce vyrobit sám. Já patřím mezi ty druhé, udělám si senzor jaký chci v éru mít (i kdyby podobný vůbec na trhu nebyl), nic navíc. Kdybych potřeboval senzorů víc, potom bych zvažoval vhodný nákup. Taky používám třeba Unisens-E. Je to i o optimalizaci řešení.
Je to taky o tom, kdo co umí a kdo co dělá rád. Jsou i tací, co si rádi staví i přijímače.

[Wormsnake]

Postavit si přijímač, to dělal tata postavil si rádio i přijímač.
Byla to skupina modelářů stavěli těch radii několik každej dělal co uměl nejlíp nebo k čemu měl třeba v práci přístup.

To vário sem si taky postavil a fungovalo.

Ale dnes se dá koupit a sehnat cokoliv, stavět senzor můžeš ale dnes už se to dělá míň protože to dělají jen lidi co si chtějí něco postavit protože je to baví a umí to.
Těch co to baví je málo.
Těch co umějí je čímdál míň.

Těch co umějí rukama doma něco udělat je málo asi budou ubývat. A většinou jsou ve věku mého tátu.

Mladší jako já když už něco staví je to programování MCU a 3Dtisk.
Vyrobit plošný spoj leptáním a fixem v ruce sem 15 let nedělal.

[ellet]

Postavit si přijímač, to dělal tata postavil si rádio i přijímač...

Taky jsem začínal s vlastnoručně postaveným vysílačem a přijímačem. Dneska už bych na smd montáž neměl. Proto "lepím" už jen to, na co ještě vidím. Ale když jsem psal o samodomo přijímačích, myslel jsem dnešní 2,4GHz i s telemetrií a s nějakým dalším vylepšením navíc. Jako třeba tady.
Když píšeš o programování MCU, tomu se taky nevyhýbám, ale ty asi nemyslíš assembler

[Wormsnake]

Snad to nevyznělo že umím programovat, a ještě v assembleru. Já sem na úrovni blikání LEDkou (v arduino) programování mě de tak že si stáhnu cizí kód a sem tam si tam něco nanejvíš zakomentuju nebo odkomentuju.

[ellet]

...stáhnu cizí kód a sem tam si tam něco nanejvíš zakomentuju nebo odkomentuju.

Já už většinou taky , ale někdy mě něco donutí přemoct i lenost.

[ellet]

Protože počasí zatím venkovním aktivitám moc nepřeje, stvořil jsem další senzor. Opět je to openXsensor (i když jsem váhal jestli použít knihovnu Pawelsky), měří to napětí a proud. Pro měření proudu jsem použil ACS758 50A. Chvíli jsem si musel hrát s kalibrací (s hodnotou MVOLT_PER_AMP), ale nakonec zobrazená hodnota proudu souhlasí s hodnotou na továrním ampérmrtru.

[ellet]

Tak zase něco přidám.
Senzor - napětí, výška, náklon v osách X, Y (AccX, AccY) a směr letu, t.j. otočení v ose Z (AccZ). Zatím jen v provedení vrabčí hnízdo, čekám na lepší čidlo pro výšku.
Widget umožňuje, mimo vlastního zobrazení hodnot, ještě drobné "samodořízení" k jednoduššímu udržení nulových hodnot v osách náklonu. To je vypínatelné a zapnutí je indikováno blikajícím "A". Pokud zasahuje do řízení jsou zobrazeny ještě šipky. Těším se na testování v modelu, letos to asi nebude, už je na mě zima.

Mimo otáčení v ose Z (AccZ) funguje widget i na přijímačích ACCESS se stabilizací se současným fw 2.1.9. FrSky hodnotám v ose Z nějak nerozumím...
Předpokládám, že bude oprava, potom doplním i do podobného widgetu pro přijímače bez externího senzoru (SR6, SR8). Zobrazí hodnoty, které tyto přijímače vrací a nebude obsahovat (asi zbytečné) dodatečné "samodořízení". Tady bude vhodné doplnit senzor pro výšku.

Ještě odkaz na jedno nepovedené video.

[mior]

Jednoducho paráda!