Ruby FPV

[dslav]

Ahoj všem,
Je tu někdo kdo provozuje RubyFPV s anténa trackerem?
Je to vůbec možné a jaký další HW je k tomu potřeba.
Díky D

[Woita]

Antenna tracker je zajímavá věc, asi se o to časem taky pokusím...

Nejsem si jistý, ale odhaduju že Ruby jako takové Antenna tracker neřeší (dal jsem dotaz do fóra na RCGroups, třeba někdo odpoví)

Když používáš Ruby, tak bych odhadoval, že k ovládání používáš ELRS? (Leda že bys byl takový frajer a i pro RC ovládání použil rovnou RUBY - i takoví borci jsou...)
Data pro antenna tracker umí myslím poslat Ardupilot.
Takže bych šel cestou Backpack - to je takový přílepek k ELRS, integrovaný doplněk vysílacího modulu ELRS (některé vysílací ELRS moduly mají vlastnost backpack, takový druhý malý bezdrátový vysílač pro kratší vzdálenost), který umožní bezdrátovou komunikaci s Backpack přijímačem, jako je ESP8266/8285. K tomuto přijímači připojit dvě serva a už to točí anténou!
https://forum.wearefpv.fr/topic/23356-e ... pack-v150/
Výhoda toho Backpacku je to, že nemusíš mít žádný kabel ke stativu s anténama, protože data do antenna trackeru to pošle bezdrátově, něco jako Bluetooth.

Anebo by stálo za to mrknout na projekt "ArduPilot AntennaTracker"
https://ardupilot.org/antennatracker/

Nemám to prozkoumané, tak jen jako náměty

[dslav]

Je to tak,
Ruby to neřeší ale dovolí přenést data po sériové lince. Takže nahoře je např. ardupilot nebo nějaký matek co po sériovce pošle daty. Můžeš poslat něco s protokolem mavlink nebo cokoli jiného. to pak dole dekóduješ a podle získaných údajů nastavíš anténu.
Zajímavý projekt anténa trackeru je https://github.com/raul-ortega/u360gts/ ... /README.md.

[jyrry]

Hm, a šlo by prosím (pro ty lamy co se v tomhle vůbec neorientují a chtěli by si to zkusit) sepsat odkazy na to, co všechno koupit do éra a co dolů před brýle? Případně i levné, ale slušně fungující brýle?
Úplně mimo RC a nemusí to být kdovíjak HQ...
Asi bych to časem nějak vykoukal, ale zkušenosti jsou přece jen zkušenosti.
Předem dík.

[Woita]

Na RC groups je okolo Ruby FPV poměrně velká diskuse, už má přes 550 stránek:

https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... 29/page551

On hlavní vývojář Petru Soroaga podle té diskuse systém vyvíjí, takže na těch cca 5 let si toho uživatelé navymýšleli kopici a on to všechno poslouchá a integruje do systému. Proto se to dostalo tam, kde to dneska je.

Jo a třeba na Banggoodu či na Alíku se dají koupit malé pozemní stanice (docela podobné Walksnailu) přímo pro systém RUBY.

Taaak.. to jsem se nechal unést, dosti už o RUBY, dal jsem to sem jen jako variantu k ostatním systémům. Já jsem z něj nadšený už 4 roky, je to zábava.

Zde kompletní vzdušná a pozemní stanice, jak se dají koupit hotové (jedny z mnoha variant):

[Woita]

Hm, a šlo by prosím (pro ty lamy co se v tomhle vůbec neorientují a chtěli by si to zkusit) sepsat odkazy na to, co všechno koupit do éra a co dolů před brýle? ...
...
...

Jo, sepíšu a dám odkazy - pro ty, co by to chtěli zkusit. Teď se k tomu už nedostanu, ale během pár hodin.
Variant je hodně, ale napíšu nějakou jednoduchou konfiguraci pro první pokusy.

Ono ze začátku to bylo poměrně jednoduché - dvě malé desky Raspberry Pi (jedno nahoru - air unit a jedno dolů - ground unit), nahoru Raspberry kameru a dolů cokoliv s HDMI vstupem - displej, brýle...
Dneska už je podporovaného hardware kopice, tak se v tom orientuje hůř. Ale všechno je kompatibilní se vším, takže já mám už několik pozemních stanic a různé vzdušné jednotky, podle toho, jak šel vývoj, a přitom všechno funguje se vším...

[Woita]

A ještě jedna perlička: Existuje tabulka dálkových rekordů pro dosah s RUBY, teď si nemůžu vzpomenout, kde je, ale pokud si vzpomenu, dám odkaz.
Každý se tam může zapsat a musí dát odkaz na příslušné video. Záznamy v tabulce jsou podle použitého výkonu a kmitočtového pásma, moc si to nepamatuju, ale určitě jsou tak 100+ km výkony, a s legálními výkony snad 40+ km, a s 10 mW taky snad nějaké desítky km. Docela SciFi... Když si přestavím 10 mW žárovičku jak bliká desítky km daleko a ještě je vidět a čitelná...

Ale abych tady úplně nezaplevelil vlákno (původně jsem chtěl dát pouze výkřik o možné variantě ke zvážení), kdysi jsem o RUBY tady založil vlákno, ale nějak se moc neuchytilo, tak kdyžtak můžeme pokračovat tam, kdyby to někoho zajímalo?
Tady je to původní vlákno:¨
viewtopic.php?t=91985&hilit=RUBY

[Úsměv]

Když si přestavím 10 mW žárovičku jak bliká desítky km daleko a ještě je vidět a čitelná...

Když si představím, že kdysi dělali amatéři spojení z Prahy do NY na 1W na A1. Plošák jak dlaň, pořádná anténa. To už je víc jak 40 let, to už ani není pravda.

[Zenair]

Pánové, já bych v souvislosti s tématem potřeboval poradit jednu, ale pro mě zásadní věc - brejle. Nablízko mám 4 dioptrie, takže potřebuji skoro s jistotou brýle pod brýle tak, aby to bylo použitelné a nositelné... Vyzkoušel jsem pár jednoduchých, ale nic moc. Na druhou stranu jsem měl na hlavě i DJI Goggles 3 a ty byly výborné a na moje oči šly doladit tak, že svoje brýle jsem ani nepotřeboval. Ale zase nejsou zrovna levné a přitom to chci jen, abych si mohl dát kamerku do kabiny modelu...
Máte pls. zkušenost s něčím co vám vyhovuje a je nositelné? Ať vím co konkrétně vyzkoušet...
Předem díky

[Woita]

Hm, a šlo by prosím (pro ty lamy co se v tomhle vůbec neorientují a chtěli by si to zkusit) sepsat odkazy na to, co všechno koupit do éra a co dolů před brýle?
...
...
...

Tak to zkusím - stručný rychlonávod pro ty, co by to chtěli zkusit:

BUĎ je možné koupit dvě levné desky Raspberry Pi (např. Zero2 W), jednu levnou RPI kameru (anebo vysoce kvalitní RPI HQ s výměnným objektivem), dvě malé WiFi kartičky a jedny brýle nebo LCD displej, pospojovat to, do desek strčit SD karty s nahraným RUBY image a je to. Toto ale vyžaduje bastlíře, který si to pospojuje a spájí. Takový bastlíř si návod najde na Rubyfpv.com stránkách a nebude to pro něj těžké.
(Toto je levné řešení, trochu pracnější kvůli nutnosti trocha pájení, jen pár káblíků)



ANEBO (a teď to rozepíšu), kdo by chtěl koupit hotové řešení, jednoduché na zprovoznění a přitom velmi kvalitní, tak použije hotovou pozemní stanici (to co se připíná na brýle nebo k LCD monitoru) i hotovou Air stanici (to co se dává do letadla).
Tedy co koupit:

1. Pozemní stanice: (Ground station, v terminologii Ruby se tomu říká Controller):
Koupí se hotové řešení třeba na Alíku. Je to nevelká krabička, která se buď připevní na brýle anebo se použije samostatně (třeba na stativu a s LCD monitorem, antenna trackerem apod), každopádně z toho kouká HDMI konektor, takže HDMI-HDMI kablík se strčí buď do nějakých brýlí nebo do LCD monitoru. Ruby podporuje různá výstupní rozlišení, takže zobrazovat obraz bude na čemkoliv.

https://www.aliexpress.com/item/1005009 ... fcEALw_wcB
Do tohoto se strká SD kartička, takže na ní se nahraje image, stažený ze stránky Ruby.
(Edit: Tedy doufám že instalace se dělá tím zastrčením SD kartičky - nemám toto vyzkoušené. Je možné i to, že to používá nějakou vnitřní paměť a pak se to musí nějak jinak flashnout na Ruby systém. Každopádně nějak to jde a dá se to zjistit.)
Má to v sobě dvě WiFi karty, takže dva redundantní kanály, proto z toho koukají 4 antény a dále to má HDMI konektor pro zobrazovač a konektor pro připojení baterie. A taky to má miniaturní joystick, kterým se ovládá menu systému.

2. Air stanice, tedy to, co je nahoře na letadle:
Doporučil bych řešení od Open IPC, je to jedna z nejlepších možností, co se týká kvality.
https://shop.runcam.com/runcam-wifilink ... n-openipc/
Je to na e-shopu ve 3 variantách:

- První, WiFiLink je kamera, řídicí počítač a WiFi karta RTL8812EU v jednom. Toto koupíme. (Toto mám vyzkoušené)
- Druhá, WiFiLink-G má navíc nějaký balast, který nepotřebujeme
- Třetí, WiFiLink-Y je pouze kamera s řídicím počítačem, bez WiFi karty. Pro toho, kdo chce použít vlastní WiFi kartu a tu si připojit. (Toto mám také vyzkoušené)

Paměť to má integrovanou, takže se nezastrkuje žádná SD karta s Image Ruby, ale je v tom nahraný firmware výrobce, takže Open IPC. My ale chceme Ruby systém, a výrobce nám to dovolí a podporuje, takže se tam flashne firmware Ruby. Dělá se to přes síť (všimněte si na obrázku toho síťového kablíku, ten je tam kvůli tomu přibalen), není to složité a postup je na stránkách Ruby v sekci Instalace:
https://rubyfpv.com/install.php#installoipc
Tím je Air strana připravena.
(pozn.: Pozor, prodává se i WiFi Link v.2, nebrat!!! Není o nic kvalitnější a má problém s přehříváním)

Hotovo.

Případné upgrady se dělají tak, že se do ground station (má USB konektor) strčí flashka s updatem a pozemní stanice se zupdatuje. Air strana se potom zupdatuje sama automaticky, po prvním připojení k již updatovanému Controlleru.

[Woita]

Kdo by chtěl použít vlastní WiFi kartičku, tak hodně se používají tyto:
(Jsou to ty samé, co jsou součástí toho integrovaného řešení od Open IPC, tam je přesně takováto karta)
Vedle toho konektoru dole jsou 4 piny, to jsou vývody USB - přes ně se to spojuje s řídicím počítačem.
https://www.aliexpress.com/item/1005009 ... 2262061853

Dobré výsledky dávají třeba tyto:
https://alfa-network.eu/alfa-awus036ac? ... V9RjK8UXPL

Ještě lepší tyto:
https://alfa-network.eu/awus036ach-c?sr ... qvNMK-kWPN

Každopádně všechny kartičky se připojují jednoduše přes USB.
Ať připojíte jakoukoliv, není třeba nic konfigurovat, je to Plug and play. Ale musí být podporovaného typu (jsou podporované různé čipy, 2,4, 5,8 a dalších kmitočtů). Kartiček se dá připojit více a tím získat redundanci linků.

Všechny tyto tři karty mám vyzkoušené a fungují hodně dobře.

Vedou se diskuse, jestli 2,4 GHz poskytuje delší dosah než 5,8 GHz (anebo zdali použít ještě jiné kmitočty) - teoreticky prý ano, ale 2,4 pásmo je hodně zarušené, tak se ustálila zvyklost používat spíše 5,8 GHz.

[jyrry]

Super, moc dík.
Zraju spíš na to BUĎ
K té WiFi kartičce, šly by tyhle anténky?
https://www.aliexpress.com/item/1005004050120482.html

[Woita]

...
K té WiFi kartičce, šly by tyhle anténky?
https://www.aliexpress.com/item/1005004050120482.html

Určitě ano.
Většina používá spíš antény s kruhovou polarizací - všelijaké lilipop, cloverleaf apod (větší odolnost profi fázově posunutým odrazům - ale to je spíš pro lítání v halách a členitém prostředí), tyhle lineární jsou myslím pro poletování na louce stejně dobré.

[Woita]

Kdyžtak až mi to vyjde, zkusím trochu rozepsat variantu BUĎ

[Woita]

Jyrry, ty bys chtěl mít jako pozemní stanici malou krabičku čistě pro připojení k brýlím, anebo větší stanici na stativ, s více možnostmi (více HDMI výstupů pro brýle/pro LCD displej, více směrových antén, antenna tracker, ...)? Koncepce obou těchto řešení se diametrálně liší. Mám obě řešení a každé má něco do sebe, používám v praxi obojí.
(Na obojí mám 3D tiskové soubory na krabice, ochotně poskytnu)