Tricopter

[Dejfak]

Jen bych chtěl upozornit
Pokud chcete použít "Arduino pro mini" na HEXA copteru, musíte mít "PPM sum" směšovač nebo přijímač, který už to má v sobě. Důvod je jasný, ATmega 328 má málo vývodů.
Proto je lepší použít nějakou desku MEGA Arduino.

Ted na to koukám podle toho schematu by nebylo kam připojit vstupy na ovládání...
A také koukám že to umí Hexu + a já potřebuji Hexu x jak to ten Troll má?

[edis]

soft umí + i x.
Tady jsou všechny konfigurace co to zvládá.

/* The type of multicopter */
//#define GIMBAL
//#define BI
//#define TRI
//#define QUADP
//#define QUADX
//#define Y4
//#define Y6
//#define HEX6
//#define HEX6X
//#define OCTOX8 //beta
//#define OCTOFLATP //beta
//#define OCTOFLATX //beta
//#define FLYING_WING //experimental

[Dejfak]

Děkuji ten soft jsem ještě nenahrál takže jsem vycházel jen z toho schematu.
Bohužel musel bych použít převodník na přijímač, Hitec nemá PPM výstup.
Ale už mi to je všechno jasné, díky...

[explorer]

2. Doska so 4 snimacmi : Obsahuje 3ose gyro,3 ose accelerometer,3 osy magnetometer a baro snimac.
Na tuto dosku staci pripajkovat 4 draty..2 Draty 5V a GND.Dalsie 2 draty su vystupy SDA a SCL..
Cize sa usanuje ta blba gulata doska a predpokladam ze 4 draty dokaze pripojit aj debil k doske arduina..
Cena tejto dosky ma vysla 75 Eur..

http://www.ebay.com/itm/260766408107?ss ... _863wt_952

My sme toto pred casom riesili na rcgroups alebo multiwii dev fore uz presne nepamatam a tento typ all in one imu dosky mal problem s magnetometrom bola tam chyba v navrhu plosaku takze bolo treba rezat plosky a upravovat to.

[hanzipv]

toto je muj skvěle letající trikopter

[hanzipv]

další pohled

[hanzipv]

S tímto qadem se mi lítá lépe než s Trikopterem,je výkonnější,stabilnější a obratnější...je totiž menší.
Kluci..KDO MÁ ZÁJEM O KOMPLET SEŘÍZENOU DESKU NA QUAD x/+
dejte vědět,mám jednu navíc a už ji zřejmě nevyužiji.
Je to deska od JirkyA.
Je vyzkoušená ale další quad jsem už nedělal.

[hanzipv]

perfektní stroj se skvělou Jirkovou deskou

[hanzipv]

Myslel jsem že toto b ude jen pokus ale let.vlastnosti mě nadchly,takže max.spokojenost.
Foto z letání na Vyškovském sletu.

[bitovod]

Ale pokecáš si, co? Co by člověk pro reklamu neudělal...

[hanzipv]

o reklamu přece vubec nejde

[johny107]

Tak uz osvedcujem foto cestou novy plosak pre wii copter.Bude obsahovat arduino dosku, dosku snimacov AllInOne
Pripojenie k prijimacu a k styrom motorom,regulatorom..Tak som zvedavy...Dam vediet co z toho vznikne..

Nech vam to lieta..

[zew302]

Tak uz osvedcujem foto cestou novy plosak pre wii copter.Bude obsahovat arduino dosku, dosku snimacov AllInOne
Pripojenie k prijimacu a k styrom motorom,regulatorom..Tak som zvedavy...Dam vediet co z toho vznikne..

To jsem velice zvědav, také o tom hodně přemýšlím. Hlavně jestli bude možné využít i barometr.
A nebo i GPS s tímto modulem All In One http://www.ebay.com/itm/HMC5883L-BMA180 ... 3cb898ad06

Každopádně přeji hodně štěstí při stavbě a programování.

[johny107]

Tak ako som vcera slubil, tak prikladam foto novej dosky so snimacom ALLInOne, ktoru som teraz dokoncil.
Cela doska ako ju vidite vazi 19gramov..Uz len pripojit USB a malo by to slapat..
Co sa tyka prijimaca, tak standartne 3 pinove vodice, taktiez aj na pripojenie k servam..
Jeden konektor je pouzity ako Bec a dalsie tri maju stavu 5V na doske odpojenu aby sa nemuselo vytahovat
5V zili z konektorov ..Tak som to navrhol,lebo mi to tak prislo o dost praktickejsie.

[Maikeee]

Vypada to zajimave a jednoduse.. To mas pripravene jen pro quad? A myslim, ze tu nekdo psal, ze s tou AIO deskou jsou nejake problemy a neco se tam musi upravovat. Tka pak dej vedet, jestli to je v pohode nebo ne