Dané regulátory jsou dobrá volba. Ovšem výhledově bych popřemýšlel v nich přehrát firmware (pomocí stejného programátoru jako pro řídící desku) - podrobnosti i samotny firmware najdes na rcgroups.com. Rozdíl ve stabilitě s novým firmare regulátorů byl, alespoň u mně, docela propastný.
"Stejně tak přistání jsou drsná. Když uberu plyn, hned začne padat dolů, takže tak metr od země dám plyn na max, aby se zbrzdil pád. Výsledek je, že to skáče jako zajíc a nebo narazí jedou stranou a překlopí se."
Asi nejdýl na řízení tricoptéry mi zabralo zvyknout si právě na práci s plynem. Hodně pomůže nastavit menší citlivost plynu v oblasti visu. Ovšem záleží na vysílači jestli takovou věc umožňuje.
– Tady předpokládám myslíš výchylky (EPA). Sám je mám v podstatě stejné - 50%, 50%, 70%."Trimry mám na 50%, 50%, 60% (yaw)"
– Pravděpodobně to je vlastnost desky. Použitá piezogyra mají velký teplotní drift, takže stroj perfektne vyladěný jeden den bude druhý den zase utíkat protože teplota je o pár stupňů jiná. Pokud však necháš teplotu desky srovnat s okolním vzduchem mělo by to po úvodním vytrimování v rámci jednoho letu běhat podle předpokladů."Štve mě, že nemůžu čistě nahoru a dolů. Vždy se někde rozletí, většinou doprava. Je to vlastnost nebo chyba?"
– Tady ti na dálku asi neporadím, snad zkusit ubrat zisk na potencimetru YAW."Zadní servo při vzletu lítá ze strany na stranu, když tricoptér vzletí, tak se mi zdá, že je to klidnější. Ale nezdá se mi, že by to bylo ok."
– Pokud to neuvidim, tak taktéž neporadím. Může to být jak technikou tak rukama"Zdá se mi nestabilní a těžkopádný. Taky pravá páka je příliš citlivá."
. Lepší firmware v reglech však určitě udělá svoje. Sám jsem byl dlouho přesvědčený jak mám oproti ostatním strašně nestabilní stroj. Po 150 startech už mi ten rozdíl ale tak výrazný nepřijde. Lítání mě jen tak nikdo nenaučí. Beru to tak, že se musím snažit sám. Jsou to přece jenom moje gumové ruce.
Proto mě zde zajímá především ta technická stránka - třeba co se nastavuje před lítáním (vůbec nikdo nepíše co znamená trimování, ale na to už jsem přišel), na kolik voltů nastavujete alarm baterky (mám něco kolem 3.2-3.4, když mně to začne řvát), nebo třeba jak nastavujete trimry a jestli jen jednou nebo před každým letem.
Na rcgroups.com se podívám...
Proto je vhodné si vyrazit s někým zkušenějším - alespoň se tak dá určit jestli je problém v technice nebo v rukách
. Jinak já před letem akorát zkontroluju, jestli mi neco neupadlo. Zapojím baterku a startuju. Pokud vidím, že některý motor zabírá výrazně víc tak to srovnám trimem ještě na zemi. Následně do vzduchu a několika "pípnutími trimu srovnat aby nikam neutíkal". Potom už můžu začít řádit jak mě napadne. Alarm baterky neresim - litam na čas.
Tak jsem to teďka zkusil a mám je v režimu normal když je to TCV nastavený pod 50% jak přejedu jsou v tom druhém režimu, ale ten nechci, že? Ale když si s tím zkouším vzletět tak je to děsně citlivý, až se to překlopí, když s tím klesnu na těch 30% jak se to vetšinou píše a když se přibližuju k 50 tak se to jakštakš uklidní kolem 48%, ale pořád je to zadní gyro hrozne moc citlivý... Už vážně nevím jak s tím. Ale odpovídalo by to tomu jak jsem psal předtím, že to zadní gyro má větší zisk o 8%, ale jak je to možné když jsou zisky spojené.