Řešení Tvého problému, by mohlo být jednodušší, než se na první pohled může zdát. Bylo by dobré kdyby jsi vrtulník a celé palubní napájení zapínal v již přeplém režimu gyra HL - v něm načítal referenční úhlovou rychlost, kterou si gyro má pamatovat. V Normal modu VUBEC nelítej, ušetříš si tím tyto problémy, a plno dálších.
Zkráceně napsáno, na NORMAl se vykvákni, a zapínej vrtulník rovnou v HL modu gyra.

A v tom létej.
(NORMAL mod gyra, je "jen" seřizovací - nebo když se začneš při létání s heli nudit.

)

Teď mne tak napadlo jedno varování.
Než půjdeš s heli ven, tak doma v rádiu nastav:
Pokud máš režimy gyra spojené s letovejma režimama ve vysílači, toto přiřazení zruš a všude (tedy předpokládám že se jedná pouze o onen první let režim "NORMAL" ve vysílači) nastav ten HL - nevím co máš za rádio, ale je potřeba docílit toho - aby ve všech IDLE, NORMAL (různé názvy letových režimů v rádiu) bylo v gyru přepnuto na HL.