Multiwii 2.3 - stabilní verze uvolněna

[Kajosek]

ámen ... 2.2 NHA

[krtek2k]

Klíd , jedna kapka bouřku nedělá.
http://www.multiwii.com/forum/viewforum.php?f=8
co zatím koukám tady , tak nic zásadního není popsáno.
Jsou jen nějaký problémy, když 2.3 připojíš k PC a chceš to nastavovat s 2.2 GUIem. Na to pozor.

[johny107]

Nehodlam sa to znova skusat, mal som znacne skody a nastavoval som to s guy 2.3
Mohlo to niekomu ublizit.

[Sofin]

Nehodlam sa to znova skusat, mal som znacne skody a nastavoval som to s guy 2.3
Mohlo to niekomu ublizit.

Nesmazalo se ti nastavení PID?
přesně něco podobné se mi kdysi stalo, když jsem experimentoval u verze 2.2 s nejakou starší aplikací pro mobil a zkoušel něco měnit. Nevšiml jsem si, že aplikace nastavila všechny hodnoty na 0 a po odarmování a přidání plynu coptera dělala okamžitě otočku přes jednu osu. Tak jsem udělal výmaz eeprom, znovu nahrál multiwii s defaultními hodnotami a od té doby si na to dávám pozor.

[krtek2k]

jasně! když nahráváš jinou verzi , musíš nejdřív udělat "CLEAR EEPROM" (vsude se o tom píše, je to prostě fakt)
pak flashnout novou , já to pro jistotu dělám i po flashi
Jinak se to celý rozekaká , a nejde to nastavit

[Kajosek]

ja myslím, že Johny je dost chytrý a clear eeprom udělal

[krtek2k]

Třeba nejde o chytrost, jsme jenom lidi
Mě už se třeba 2x stalo že jsem si doma zabouchl klíče.

[krtek2k]

Tak už mám 4starty s 2.3 a nespočet zapnutí/vypnutí.
rctimer 95A current sensor funguje , ukazuje dokonce i ampéry (nejen mAh) Volty samozřejmě taky.
Na klasický "2.2 like" PID to lítá naprosto hladce na defaultní hodnoty, nemusím nic z PIDů ladit.
GPS hold a home funguje slušně.
Tak nevím , jen ten autolanding a návrat v definovatelné výšce mi chybí , což nhadrin má.
Jinak spokojenost.

[bezo.tn]

takze odporucas , ci mam radsej este pockat

[johny107]

Troska popisem preco moja kopterka padala:
Tak po dalsom pade mi to prislo uz nelogicke..Letel som cca 4 minutky a zrazu tresk na chodnik..
System multiwii, defaultne nastavenie to llietalo super az na tu slehu na chodnik.
Skody -zlomena graupnerka a nastiepene karbon ramena,nepomohli ani plastove sroby..
Tak som sa nasral a dal som tam alu trubku 8x6..ja to lacnejsie a cosi pevnejsie..tych 10-15 g nejak ozelem.Ale co ma najviac sralo, hned po tej graupnerke,tak po vymene ramien idem skusat odarmovat a trhal mi motor akoby siel na 2 fazy..A veru aj isiel..Motor otvorim a vidim odtrhnute 3 zili lakovaneho drotu..Oprava nemozna,je to tam polepene s nejakou gebuzinou.Tak uz sa mi to zdalo viac nez logicke tie moje pady..Vzdy to slo dozadu,vypadok zadneho motora..Muselo to vinutie uz od vyroby nejak nalomene a nenechalo dlho cakat..3-4 pady a urvalo sa uplne..No hold, snad do vianoc si zalietam..Motor som reklamoval, zatim ochota poslat nahradny motor alebo 17 usd, no su jak madari ti cinanci..
Tazko sa s nimi dohaduje.

[foxter]

...Je mozne pripojit k doske MultiWii SE 2.0 dosku na OSD -
minim OSD?

[JirkaA]

...Je mozne pripojit k doske MultiWii SE 2.0 dosku na OSD -
minim OSD?

blbě. Mas tam jen jeden seriovy port a ten potrebujes pro konfiguraci. Lepe pouzit nejakou desku s vyssi verzi atmega kde jsou porty tri.

[krtek2k]

Pro komunikaci stačí to FTDI co je vedle. čili jeden serial zbývá , takže dalo

[Sofin]

Procesor ATMega 328P má jen jeden sériový port, takže bych si tipnul, že jsou ty konektory propojené a dá se využívat jen jeden z nich.
Odpovídal by tomu i popis desky na goodluckbuy.com:
• Small size,35x35mm mounting holes
• 6 PWM input channels for standard receiver or PPM SUM receiver
• Up to 8-axis motor output
• Supported 2-axis gimbal and auto trigger controll
• FTDI/UART port for upload firmware, debug, Bluetooth module or LCD display

Taky o té desce uvažuji do minicoptery, kterou bych chtěl postavit na experimentování s kódem multiwii a testování failsafe algoritmů pro přistání bez jednoho motoru

[KdoSiOdJinud]

Mám MultiWii Pro (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Controller_w_MTK_GPS_Module.html), moje první

Po nahrání verze 2.3 mi v pohodě fungovala stabilizace camery, ale nefungoval Pitch/Roll CAM na AUX3/4.

Zprovoznění je tedy takhle:
v config.h odkomentovat (standart):
#define SERVO_TILT

a pak nejspíš chybka, ale v Output.cpp v bloku "Cam stabilize Servos" přidat dvě řádky, výsledek:

Kód: Vybrat vše

#if defined(SERVO_TILT)
    servo[0] = get_middle(0);
    servo[1] = get_middle(1);
    if (rcOptions[BOXCAMSTAB]) {
      servo[0] += ((int32_t)conf.servoConf[0].rate * att.angle[PITCH]) /50L;
      servo[1] += ((int32_t)conf.servoConf[1].rate * att.angle[ROLL])  /50L;
    }
    servo[0] += rcData[AUX3]-1500; //toto jsem přidal
    servo[1] += rcData[AUX4]-1500; //toto jsem přidal
  #endif

Vše mi teď běží tak jak má. Abych nezazdil zdroj, tuty jsem se to dočetl http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=6&t=4279.

Tak ať to lítá