Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a Ali

[tmx]

arcicorso porad prosim:
vsechny potaky mi zalozce Receiver chodi 1000 - 2000ms. dal jsem novy vrtule a uz nevisim v 1500 ale nekde kolem 1700ms, a potrebuju abych visel na stredu polohu paky. nejsem si jistej jak udelat nejakej subtrim na kanalu plynu, jestli se drapat v radiu, nebo zmenit mid_throttle_rc, nebo na karte Receiver zmenit Throttle MID. nevim jak na to ;[

;]

[Zenderat]

vsechny potaky mi zalozce Receiver chodi 1000 - 2000ms. dal jsem novy vrtule a uz nevisim v 1500 ale nekde kolem 1700ms, a potrebuju abych visel na stredu polohu paky. nejsem si jistej jak udelat nejakej subtrim na kanalu plynu, jestli se drapat v radiu, nebo zmenit mid_throttle_rc, nebo na karte Receiver zmenit Throttle MID. nevim jak na to ;[

;]

Nešlo by to upravit křivkou plynu ve vysílači?

[Arcicorsa]

V rádiu by to taky šlo ale jednoduší asi bude příkaz v CLI "set thr_mid = xx" na xx dej 0-100% výchozí je 50%. Dej vědět jestli to zabralo.

[tmx]

diky za potvrzeni, throttle_mid byl muj kandidat ;] dal jsem 60% a mirne to upravim dolu.
jinak se mi zda ze gps pres gps_autoconfig funguje jaksi lepe, zkusim to porovnat s Tvym pdf co jsi daval a sepsat ;]

[Arcicorsa]

diky za potvrzeni, throttle_mid byl muj kandidat ;] dal jsem 60% a mirne to upravim dolu.
jinak se mi zda ze gps pres gps_autoconfig funguje jaksi lepe, zkusim to porovnat s Tvym pdf co jsi daval a sepsat ;]

Perfektní díky za info. S tou GPS je to dobrý nápad, tak pak popiš co je nastavené jinak proti návodu .

EDIT: TO Zenderat: nastaví to pásmo necitlivosti kniplů, výchozí je 0us což nemusí dělat dobrotu u rádií které nedrží úplně přesně střed. Funguje to tak že při změně o 5us to jednotka nebude brát jako povel a teprve až se to posune o víc jak 5us tak teprve bere že na vstupu přišel povel. Můžeš si s tím zkusit pohrát a nastavit to optimálně pro své rádio.. Odladí se to tak že budeš koukat na ty ukazatele kanálů a nebudeš sahat na páčky na rádiu a ty ukazatele asi nebudou i tak stát na místě a tu hodnotu o kterou se budou sami posouvat zapíšeš jako necitlivost kniplů. Také se to dá využít k tomu aby když jedeš třeba výškovkou a nejedeš kniplem úplně přesně a trochu tam pošleš povelu pro směrovku tak aby ti to nezačalo zatáčet.. Doufám že jsi to z toho popisu pochopil, neumím některé věci kvalitně slovně popsat seč vím co to dělá ..

[Arcicorsa]

Podařilo se mi přeložit podstatný kus GUI CleanFlight a vložím vám sem soubory pro počeštění. Zatím je to opravdu jen BETA verze, budu na tom pokračovat ale jestli se to podaří přeložit celé zatím netuším a jestli se mi podaří aby to psalo i diakritiku už vůbec ne .. Pro jistotu doporučuji při použití počeštěného GUI pak ještě kontrolu nastavení na jiném PC kde máte oficiální verzi konfigurátoru. Neberu za použití počeštěného konfigurátoru žádnou zodpovědnost a používáte ho na vlastní riziko. Pokyny pro instalaci jsou v archivu. Pokud budete mít připomínky, chyba i/y, přeložili by jste to jinak, něco nefunguje jak má a tak podobně, pište do SZ , něco s tím určitě udělám, do vlákna by to asi nepatřilo a byl by tu bordel .. Co se týče toho co zatím není přeložené tak buď hledám správná slova nebo funkci nerozumím a tudíž ji nemohu přeložit (doslovný překlad je na bobek), nebo jsem se tam ještě s překladem nedostal, takže na toto téma se budeme bavit až bude možná někdy verze 1.0 , zatím jsem u verze 0.01 .. Toť vše a doufám že to někomu ulehčí život .

[ST]

Já se včera konečně dostal k tomu přehrát do NAZE32 acro cleanflight. Docela legrace byla zjištění, že moje NAZE32 full má jiný USB konektor, tedy asi USB mini a ta acro má asi mikro. Zatím jsem to nijak dál nestudoval. Lítá to i na defaultní hodnoty ?

[tmx]

musi to litat na defaultni hodnoty
v priloze: co mi udelalo autotune s nastavenim pid reglu, muzes zkusit tohle nastaveni

do cleanflightu nam pribyli dalsi pid controlery, chystam se vyzkouset PID controller 2, "LuxFloat"

edit: jak mate pid v cleanflightu vy, zkuseni fpv raceri?

[Arcicorsa]

Tak nám vyšel nový FW a jak už naznačil tmx byly přidány další tři PID regulátory. Změn je více a zde je výpis:

Bugfix release v1.7.1

Fix current meter when VBAT feature is not enabled.

Changes from v1.7.0

Three new pid controllers, feedback wanted so we can decide which to keep.
LED strip thrust ring.
LED strip color configuration.
LED strip on/off via mode/channel.
CC3D - USB VCP support. Flash .hex with USB->UART. Flash .bin with GCS as before. Configure via USB.
Sparky baro support (some Sparky boards have very noisy Baro sensors, ones from RadioC are fine).
Blackbox logging improvements (autotune, etc).
Virtual current meter.
Current meter and ADC improvements and fixes.
XBUS / Align JR01 DMSS Receiver Support.
Fix PWM failsafe channel mapping issue.
Servo mid-point decoupled from RX mid-point.
Many, many code cleanups.

POZOR: při aktualizaci se vám smaže veškeré nastavení z FC, je nutné provést zálohu nastavení v CLI. Zadejte příkaz "dump" a vše co vám CLI vypíše si zkopírujte do textového souboru. Bohužel zatím není pořádně funkční obnova FW ze zálohy předchozí verze, GUI se to sice snaží převést do novější verze ale moc se mu to nedaří (něco se obnoví, něco ne ale opravdu to nefunguje dobře) tak vám pak nezbývá než to podle toho texťáku opět naťukat do konfigurátoru .. Tohle mě docela štve , co nová verze to znova všechno nastavit... Doufám že s tím něco udělají (postup je ale zatím jim to moc nechodí)..

[tmx]

ja jsem daval 1.7.0 vcera, ale gui uz jsem mel 0.6.1 a v nem uz backup udelat nesel.
pouzil jsem dump prikaz, vystup celej oznacil -> ctrl+c do textaku /jako zaloha/.
nahral 1.7.0 vlezl do cli a nyni ctrl+v a bylo to secko zpet ;]

[mataman]

Musím dát Arcimu za pravdu,to obnovení vážně nefunguje ideálně,je potřeba raději zkontrolovat hodnoty,aby jsi se pak nedivil:-)Možná už na tom zapracovali a funguje to,ale jistota je kulomet

[Arcicorsa]

TO tmx: To mě nenapadlo, dobrý postup ale radši doporučuji kontrolu..

TO all: byl jsem to hned otestovat, dal jsem PID regulátor 3 (MultiWii 2.3) nechal default hodnoty a nastavil looptine na 1700. Létá to perfektně, o nějaké nestabilitě nemůže být vůbec řeč, je to dokonale přesné na páčkách a létá to i krásně svižně .. Fakt bomba.. Také jsem pořádně zkalibroval magnetometr a ještě jednou otestoval GPS Hold a světe div se drží to na jednom metru (8 sats) ..

EDIT: Mataman byl rychlejší

[Amper]

Jakou GPSku tam mas ? Jsi prvni kdo pise ze mu to drzi rozumne (= na metru) tak me to zajima. Trochu jsem se nechal rozmazlit APM a PixHawkem ale dat do 250tky jednotku za 100 dolaru me prijde kapanek overkill a tak zkousim Flip32+

[Arcicorsa]

Jakou GPSku tam mas ? Jsi prvni kdo pise ze mu to drzi rozumne (= na metru) tak me to zajima. Trochu jsem se nechal rozmazlit APM a PixHawkem ale dat do 250tky jednotku za 100 dolaru me prijde kapanek overkill a tak zkousim Flip32+

Přesně tuto http://www.ebay.com/itm/RY825AI-18Hz-UA ... 1566850426 .

[Zenderat]

Sorry už jsem tu zas s problémem.
Létá to, ale jak To je střela visí mě to na 20% kniplu ( chtěl bych 50%) a když jsem zkoušel příkaz "set thr_mid = xx" 20 a 80, tak se nic moc nezměnilo jen na těch 80 to bralo dřív do otáček. Neni ještě nějaký jiný příkaz nebo to mám zkusit křivkou ve vysílajdě, ale nebude to pak blbnout při failsafu?