Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a Ali

[qeex]

Napeti na cc3d jde merit, je k tomu na githubu cleanflight info, ale prijdes o dalsi kanal, jelikoz to budes na nem merit. Lze pridelat i buzzer. A autotune mi tam taky nikdy nejel.

[jindraj]

zkratka, chystam elektriku pro novy stroj, cf 1.11 cc3d /tuhle desku mam poprve v rukou,nejvic me sere ze si do osd nepustim napeti baterky, tim padem cely osd ztraci smyslu/ a 6ch pwm prijimac /cc3d umi s cf jen 5ch s pwm prijimacem/

v modes nevidim ani airmode a ani g-tune. na cc3d to nejde, aspon to g-tune?

ps: nema nekdo volnou naze? ;]

tak ono by to chtělo víc předem hledat než pak mrmlat.

Například s CF 1.11 se žádný airmode konat nebude ani na naze protože CF 1.11 žádný Airmode neumí - takže ti s ním nepůjde ani na naze. To tak na úvod

G-Tune na CC3D normálně funguje, ale musel by ses zbavit OP bootloaderu a tedy flashování přes vestavěné USB a GSC a flashovat čistě přes UART port. Pro tyto účely pak najdeš několik zkompilovaných hexů s G-Tune pro CC3D ... není to tedy problém ale budeš se pinožit a připravíš se o pohodlný flash kvůli chiméře. G-Tune co jsem sledoval funguje lidem tak 50:50 a i když ti zafunguje tak ti z něj vyjdou prostě nějaká čísla u kterých si nemůžeš být vůbec jist zda jsou k něčemu dobrá. Popravdě mnohem spolehlivějšího a rychlejšího výsledku dosáhneš když někde obšlehneš PIDy pro nějaký hodně podobný setup. To taky nebude ideál, ale lítat to bude a nestrávíš s tím tolik času.

měření napětí na CC3D taky jde ... je na to dokumentace a - bude to ale trochu workaround neb to vyžaduje udělat si celkem jednoduchý dělič napětí co jsem četl (víc mě to nezajímalo) - asi podobný opruz jako chtít na naze 1-5 připojit S-BUS ... taky to nejde jednoduše přímo. Ale zase ... napětí je údaj celkem dost na houby. lítá to +- 2-3 volty žádný problém podle toho jak vezmeš za plyn a jak je baterka tvrdá a tak to nic neříká ... to už i ty tupé stopky jsou přesnější. Kdybys chtěl v OSD vidět něco smysluplného, musel bys použít senzor měření proudu a sledovat vyčerpanou kapacitu ... to je na rozdíl od napětí celkem přesný a vypovídající údaj. Ostatně na OSD s napětím a CC3D projekty existují ... http://fpvlab.com/forums/showthread.php ... d-for-CC3D

[ondrascz]

nejvic me sere ze si do osd nepustim napeti baterky

A co brani tomu, aby si OSD merilo napeti samo?

[tmx]

ok, diky za nasmerovani a sorry za hloupej dotaz. jeste to promyslim.
napeti merim na naze, ze zmereny napeti skace podle plynu a tvrdosti baterky je jasny, odlitanej cas vidim v osd a podle techto dvou hodnot se s delkou letu ridim.
jeste takovej dotaz na spetrum 6ch prijimac AR6210: prijimac ma konektor na satelit, nesel by tento vyvod pripojit k cc3d tak jako satelit? ze by tento vstup/vystup posilal to co satelit? pripadne ten konektor BIND/DATA - co posila ppm nebo digital jako satelit?
netusite nekdo? nemuzu nic k tomu najit

zustalo by mi 6ch a jeste bych mohl merit napeti.

[tmx]

A co brani tomu, aby si OSD merilo napeti samo?

aha! mwosd?

[ondrascz]

JJ, na MWOSD mi to jede perfektne.

[tmx]

tak jsem u cc3d prehrnul bootloader
s cleanflight je to stejny jako bez openpilot bootloaderem, tzn. chybi g-tune
s betaflight pribyl airmode, stale chybi g-tune

s mwosd 1.5 nejsu schopnej rozjet videovoltage, bud ukazuje 0.0v nebo udaj chybi uplne, jinak to slape

nevim co delam spatne, zadny z několika 'zkompilovaných hexů s G-Tune pro CC3D' jsem nenalezl
prozatim mi chybi akorat ram a pohon ;]]

[jindraj]

když projdeš vlákno betaflightu tak tam několikrát někdo po CC3D s G-Tune hexy dával. Ale hledat musíš sám ... případně sautora požádat zda by ti nezkompiloval aktuální verzi. Ale fakt zvaž zda to potřebuješ ... kromě hraní v tom přínos nevisím.

[zzutec]

Už jste někdo zkoušel Airmode??
Až bude u nás pěkné počasí, tak ho hned vyzkouším, už se těším!
Měl by regulovat koptéru pomocí PIDů i na nulovém plynu!

Na začátku týdne jsem to zkoušel a je to dost znatelne, zítra jestli nebude pršet zkusím v2.1.6, kde by to mělo být ješte polaďenějsí.

[Marsyas]

Čus, nevíte někdo, jestli v CF lze nastavit nějaké trošku vychytanější parametry pro RTH? Nechci přímo automatické přistávání, docela by stačilo, kdyby mi to při zapnutí RTH vystoupalo třeba do výšky 50 m, pak teprve uhánělo k domovu a nakonec ideálně zase o kus sestoupilo. Bez téhle věci mi letový mód GPS HOME přijde dobrý leda k narážení do stromů.
Jo, a povedlo se mi k NAZE32 přidělat externí kompas v neo 7 gpsce, šlape to naprosto přesně a yaw při fakt velkém protékajícím proudu ani nezaváhá. Mám z toho radost.

[ondrascz]

Ne. Musis pouzit iNav.

[Marsyas]

Jo, už to nastavuji a brzy vyzkouším. Můžu pak dát vědět jak to jde, jestli to někoho zajímá.
Dík za tip.

[holda29]

Asi mě opustil Flip32+ reagují jen AUX kanály, SBUS nechodí vůbec a stavové LED blikají úplně mimo stavy v manuálu. No celou jsem jí proletoval, přeflashoval pár verzí CF/BF a nic.
Chci se poradit, jakou desku teď vzít a ideálně tak, aby byla z tohoto kontinentu. Jsem zvyklý na CF/Borise, je to do racera, teoreticky si vystačím bez baro a mag. Bylo by super, kdyby šlo použít SBUS bez invertoru.
S deskou jsem měl od začátku problémy a moc jsem kvůli tomu ani nenalétal, takže spíš něco běžnějšího.
Dík

[jindraj]

Pokud se nechceš moc finančně rozmachovat tak naze32 rev6 nebo cc3d ... Ta naze třeba na hobbyrc.co.uk nebo na dalších mnoha shopech kolem dokola. Cc3d taky v každém třetím krámu včetně hobbykingu

[jindraj]

U té naze je podstatné aby byla rev6 ... Ta má jednak invertor s také paměť na Blackbox. Cc3d má také obojí.