RCMANIA.cz

Jo to je přesně problém příliš vysokého nastavení hodnot PID. Hodnoty P, I i D pro YAW snižte na polovinu (ve všech režimech) a vsadím boty, že bude po problému. V případě, že by pak koptéra špatně držela směr, je možné následné mírné zvětšení.

To zcela jistě způsobují příliš vysoké hodnoty PI(možná D) pro yaw. Ke škodě mohou přispět také vůle v mechanismu klopení motoru.

Takže do RaspberryPi je přímo připojen RC přijímač a všechny ESC? Už to doopravdy létá? Píšete o řízení přes wifi nebo 3G - to máte k PC připojený RC vysílač? Celkově si úplně nedovedu představit použít na takto kritickou aplikaci Linux, ani s RT rozšířením.

S tím zpracováním obrazu na GPU bych moc ...

Oh..my...god
Já si stavím svoji koptéru a celou si ji programuju na Raspberry Pi, nemam tam žádný profi controler. Lítat jak malej Jarda si s tím klidně můžu, ale já musím testovat


Doufám, že se pak pochlubíte s výsledkem. Mně totiž zrovna malina nepřipadá jako ideální pro stabilizaci koptéry ...

V podstatě máte pravdu, při zapínání a vypínání tranzistoru vznikají ztráty. Zvlášť pokud jsou budící obvody odfláknuté jak to často kvůli úspoře místa, hmotnosti a hlavně peněz v regulátorech bývá. Počet sepnutí ovšem nezáleží na tom kolik modelu naložíte plynu. Mění se akorát střída, ale frekvence ...

Robinsson píše:5.8GHz výkon bych volil 200mW a výše

S klasickým 2,4 GHz rádiem nemá víc jak 200 mW smysl. Už při 200mW bude mít video větší dosah než RC.

Nevíte někdo jak to má být s podporou alternativních firmware? Tuším, že jeden z vývojářů Open9x s frsky při vývoji spolupracoval.

Zdravím, chystáte se na copter sraz někdo z okolí Třebíče nebo Mor. Budějovic? Docela bych se vyrazil podívat možná i se svým strojem, ale je to docela dálka na to abych platil benzín sám.

Když už se proháníte s vrtulníkem nad vrstvou sněhu nemáte strach o elektroniku? Já když byl naposledy s copterem na sněhu, tak se rozvířený sníh dostal v podstatě všude. A sníh v kombinaci s rozehřátými regulátory mi zavání problémem.

Jen bych ještě upozornil, že aby stabilizace fungovala podle očekávání, je potřeba správně nastavit hodnoty PID regulátorů desky. Mně to na nejjednodušší možné desce KK 2.1 trvalo asi dvoje baterky (cca 15 minut). Neumím si moc dobře představit nastavování na raketě, kde pohon vyhoří během pár sekund.

No schválně jsem se mrknul do datasheetu jednoho gyra co mi leží na stole a jediná uvedená hodnota je limit zrychlení, při kterém nedojde k poškození (10000g). Nedávno jsem o vlivu zrychlení na gyro něco četl. Tuším, že to bylo tohle: m.

Asi bych neměl odvahu sednout si na několik tun výbušnin ...

Gyra reagujou na úhlovou rychlost (otáčení). Zrychlení, tedy akceleraci, měří nečekaně akcelerometry .

Nevím jestli je to zmíněno ve video návodu, ale FRSKY má datový výstup v úrovních RS232 a ATmega na desce T9x potřebuje TTL. Nedají se proto propojit přímo ale je potřeba buď MAX232 nebo alespoň udělat invertor z tranzistorů (můj případ).

A jste si jistí, že vám ji z bevrc pošlou? Tuším, že některé americké obchody měly zakázáno posílat gopro do Evropy.

Na to taky pozor. Uz jsem videl na videu copter, co mel taky nastavene pomale klesani na failsafe, ale na zemi se motory zamotaly do travy. To vedlo ke spaleni reglu a jen tak z toho nezbyla jen hromadka popela.

Jednou mi jeden dlouholety modelar dal moudrou radu: "Nikdy neposilej do vzduchu nic co ...